Sökning: "modellosäkerheter"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet modellosäkerheter.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Flood mitigation at catchment scale: assessing the effectiveness of constructed wetlands

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Elin Ekström; [2023]
    Nyckelord :Nature-based solutions; wetlands; catchment; performance indicators; flood management; hydrological modeling; SWAT; Naturbaserade lösningar; våtmarker; avrinningsområde; nyckelindikatorer; översvämningshantering; hydrologisk modellering; SWAT;

    Sammanfattning : Considering the potential for natural wetlands to store and retain water in the landscape,restored and constructed wetlands are increasingly implemented as Nature‐BasedSolutions (NBS) to mitigate downstream flooding. However, there is a frequent lack ofknowledge of the performance of NBS, and particularly wetlands, and how to best selectperformance indicators to measure their effectiveness. LÄS MER

  4. 3. Inverse Uncertainty Quantification for Sounding Rocket Dispersion

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Tove Ågren; [2022]
    Nyckelord :Uncertainty quantification; Bayesian inference; Rocket dispersion; Neural networks; Markov Chain Monte Carlo.; Osäkerhetskvantifiering; Bayesiansk inferens; Raketspridning; Neurala nätverk; Markovkedje-Monte Carlo;

    Sammanfattning : Sounding rocket impact points are subject to dispersion due to uncertainties in simulation model parameters and perturbations of the rocket trajectory during flight. Estimating the area of dispersion assumes that associated model uncertainties and magnitude of perturbations have already been inferred. LÄS MER

  5. 4. Prediktering av grundvattennivå i område utan grundvattenrör : Modellering i ArcGIS Pro och undersökning av olika miljövariablers betydelse

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Olof Lood; [2021]
    Nyckelord :groundwater; groundwater level; modeling; ArcGIS; machine learning; Random Forest; Forest-based Classification and Regression; Model Builder; grundvatten; grundvattennivå; modellering; ArcGIS; maskininlärning; Random Forest; Forest-based Classification and Regression; Model Builder;

    Sammanfattning : Myndigheten Sveriges Geologiska Undersökning (SGU) har ett nationellt ansvar för att övervaka Sveriges grundvattennivåer. Eftersom det inte är möjligt att få ett heltäckande mätstationssystem måste grundvattennivån beräknas på vissa platser. LÄS MER

  7. 5. Real Time Reachability Analysis for Marine Vessels

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sudakshin Ganesan; [2018]
    Nyckelord :Reachable set; Safety Verification; Marine dynamics; Machine Learning; Optimal control; Säkerhetsverifiering; nåbarhetsanalys; fartyg dynamisk;

    Sammanfattning : Safety verification of continuous dynamical systems require the computationof the reachable set. The reachable set comprises those states the systemcan reach at a specific point in time. LÄS MER