Sökning: "tröghetsmoment"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade ordet tröghetsmoment.

  1. 1. Framtagning av konceptsmodell för mekanisk avskiljning av feltryckta wellpappark

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Albin Nilsson; Johan Fallström; [2021]
    Nyckelord :Product development; Concept model; Moment of inertia; Calculations; Produktutveckling; Konceptsmodell; Tröghetsmoment; Beräkningar;

    Sammanfattning : This thesis was made for EMBA Machinery AB and includes a product development process with the result of a concept model. EMBA is a company that develops and manufactures machines for the global corrugated board industry and wants to extend their solutions with a system that automatically removes the misprinted corrugated boards. LÄS MER

  3. 2. Optimering av ventillyftare till Volvo B20 : En experimentell forskning med fokus på relationen mellan hållfasthet och vikt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Markus Danielsson; Joachim Öholm Adolfsson; [2021]
    Nyckelord :Viktreducering; optimering; hållfasthet; spänning; spänningskoncentrationer; dubbel radie; varierande radie; kontakttryck; utmattning; förbränningsmotor; ventilmekanism; tröghetsmoment; verkningsgrad; miljö; hållbar utveckling;

    Sammanfattning : Studien redogör för hur ett ingenjörsmässigt tillvägagångssätt, kan optimera en komponent mot en lägre vikt samtidigt som hållfastheten bibehålls. En detalj kan på så sätt tillverkas med mindre materialåtgång än först tänkt men ändå klara av lika stora eller större laster. LÄS MER

  4. 3. PID Regulated Balancing Cube

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :SEBASTIAN BRANDMAIER; DENIS RAMSDEN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; PID-control; Reaction wheel; Arduino; Cube.; Mekatronik; PID-kontroll; Reaktionshjul; Arduino; Kub.;

    Sammanfattning : In this project a cube was constructed with the intent for it to balance on one of its edges by regulating the speed of a reaction wheel. To be able to do this, a research was done to understand the mechanics of the system and to know what components were required for the project. LÄS MER

  5. 4. Sensorless collision detection with safe reaction for a robot manipulator.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :MARTIN GYLLING; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis is about collision detection and reaction for robot manipulators without joint torque sensors. The method for detecting collisions used by [1], [2] is based on an algorithm that estimates the residual torque i.e. LÄS MER

  7. 5. Stabiliserande betongskiva med elastisk grundläggning på friktionsjord : En analys av rotationsstyvheter i friktionsjord

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Daniel Holst Nywertz; Mattias Livfors; [2016]
    Nyckelord :foundation; Geo technology; friction soil; stabilizing wall; Grundläggning; Geoteknik; Husbyggnad; Anläggningsteknik; Global systemknäckning; Knäckning; Rotationsstyvhet; Friktionsjord;

    Sammanfattning : Vid grundläggning av medelhöga hus på friktionsjord kan i många fall grundläggningen genomföras med betongfundament. I dessa fall är jordens kompressionsegenskaper av mycket stor betydelse. Jordars materialkurvor visar att elasticitetsmodulen för avlastning är större än den för pålastning. LÄS MER