Sökning: "Cobot safety"

Visar resultat 6 - 9 av 9 uppsatser innehållade orden Cobot safety.

  1. 6. Organizational readiness for the implementation of robots in collaborative environments: a case study

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Anders Eriksson; Anes Music; [2021]
    Nyckelord :Cobot; Capabilities; Ergonomic; Cobot readiness; Cobot safety; Cobot assembly line; Industry 4.0.;

    Sammanfattning : The concept Industry 4.0 brings several technologies that could be useful for the factories and manufacturers to become more competitive. One of these technologies is the robots in collaborative environments which operate fenceless together with the operators. LÄS MER

  3. 7. Evaluatingthe possible implementations of collaborative robots in manufacturing ofcutting inserts

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Kajetan Calczynski; [2018]
    Nyckelord :Automation; Collaborative Robots; Cobot; Insert Production; Automation; Kollaborativa Robotar; Cobot; Skärproduktion;

    Sammanfattning : The need for automation is increasing at Sandvik Coromant. However, high equipment-, education-, and implementation costs connected to automation are usually obstacles when automating smaller and simpler tasks. During the recent years, a new type of robot has been introduced to the market. It is called a collaborative robot, or cobot. LÄS MER

  4. 8. Konstruktion av gripverktyg för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hussain Al-Dabagh; Daniel Wahlström; [2018]
    Nyckelord :robot; cobot; kollaborativrobot; gripverktyg; konstruktion; robotssäkerhet;

    Sammanfattning : Detta arbete utförs för att använda en kollaborativ robot i en monteringsprocess med målet att lösa en typ av dold montering, där kugghjul ska synkroniseras. Eftersom delarna är ömtåliga och tunga blir de svåra för montören att hantera, vilket kan leda till skador på material eller ännu värre på montören. LÄS MER

  5. 9. Översyn av säkerhet och ergnomi : Produktionslina 3, Galderma Uppsala

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Linus Ottosson Trygg; [2017]
    Nyckelord :ergonomy; safety; design; ergnomi; konstruktion; säkerhet;

    Sammanfattning : This bachelor thesis is the basis of an investigation concerning safety and ergonomics conducted in production line 3 at the company Galderma in Uppsala during spring 2017. The investigation started with a survey of shortcomings in the production line. This was conducted together with operative staff. LÄS MER