Sökning: "Datadriven Kontroll"

Visar resultat 6 - 8 av 8 uppsatser innehållade orden Datadriven Kontroll.

  1. 6. Enhancing interoperability for IoT based smart manufacturing : An analytical study of interoperability issues and case study

    Master-uppsats, KTH/Kommunikationssystem, CoS

    Författare :Yujue Wang; [2020]
    Nyckelord :Internet-of-Things IoT ; Interoperability; Industry 4.0; FIWARE Generic Enabler; Cyber Physical Systems CPS ; Smart Manufacturing; Internet-of-things IoT ; Interoperabilitet; Industry 4.0; FIWARE Generic Enabler; Cyber Physical Systems CPS ; Smart tillverkning;

    Sammanfattning : In the era of Industry 4.0, the Internet-of-Things (IoT) plays the driving role comparable to steam power in the first industrial revolution. IoT provides the potential to combine machine-to-machine (M2M) interaction and real time data collection within the field of manufacturing. LÄS MER

  3. 7. Learning model predictive control with application to quadcopter trajectory tracking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Abhishek Maji; [2020]
    Nyckelord :Data driven; iterative learning control; learning; optimal control; predictive control; Datadriven; iterativ inlärningskontroll; inlärning; optimal kontroll; förutsägbar kontroll;

    Sammanfattning : In thiswork, we develop a learning model predictive controller (LMPC) for energy-optimaltracking of periodic trajectories for a quadcopter. The main advantage of this controller isthat it is “reference-free”. Moreover, the controller is able to improve its performance overiterations by incorporating learning from the previous iterations. LÄS MER

  4. 8. Utan data är HR bara en funktion med en åsikt? : En kvalitativ studie om datadriven HR inom offentlig sektor

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle

    Författare :Lisa Clemensson; [2019]
    Nyckelord :Data-driven HR; Analytic HR; HR Data; Big Data; measurement.; Datadriven HR; Analytisk HR; HR Data; Stora mängder tillgänglig data; mätningar;

    Sammanfattning : HR-funktionen har genomgått en del förändringar under de senaste åren. Förändringarna har främst skett genom att HR har gått från att vara en personaladministrativ funktion till en allt mer strategisk funktion. Detta har ställt nya krav på HR-funktionens roll och dess arbete. Bland annat har HR behövt bli mer datadrivna. LÄS MER