Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Real Time Navigation Algorithms for LEO Small Satellites using COTS GNSS

    Master-uppsats, KTH/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi

    Författare :Nathan Groisne; [2023]
    Nyckelord :PNT; Small Satellite; COTS; GNSS; Navigation; ACS; PNT; små satelliter; COTS; GNSS; navigering; ACS;

    Sammanfattning : Many satellites in LEO use a GNSS-based navigation system, taking advantage of the GNSS constellations in MEO to enhance navigation capabilities. The thesis work focused on developing the software enabling GNSS-based navigation for Hemeria's future small satellites operating in LEO. LÄS MER

  3. 2. Höjdbestämning genomnätutjämning av höjdskillnaderbestämda med samtidignätverks-RTK

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Alma Edvinsson; Moa Rosenqvist; [2023]
    Nyckelord :Nätverks-RTK; GNSS; nätutjämning; RH 2000; höjdbestämning;

    Sammanfattning : I dagsläget finns det flera metoder som kan användas vid höjdbestämning. Vilkenmetod som är lämplig beror på vilket resultat som söks. Två vanliga metoder ärtrigonometrisk höjdmätning och avvägning. Avvägning kan ge resultat med mycketlåg mätosäkerhet, men är en omständlig process med en arbetsam metod. LÄS MER

  4. 3. RoBuoy : Dynamic Positioning of an Autonomous Buoy using GNSS

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Erik Anderberg; Martin Olanders; [2021]
    Nyckelord :Autonomous; Buoy; GPS; GNSS; Robot; Mechatronics; Dynamic positioning; Autonom; Boj; GPS; GNSS; Robot; Mekatronik; Dynamisk positionering;

    Sammanfattning : Buoys anchored to the seabed are often used for marking courses in competitive sailing and other water sports, but they may need to be relocated several times per day. To avoid the time and fuel consuming labour of raising and moving the anchors, a prototype of an autonomous buoy using electric motors to maintain its position was built and tested. LÄS MER

  5. 4. Volume Calculation Based on LiDAR Data

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Worlanyo Yao Amaglo; [2021]
    Nyckelord :laser scanning; volume; stockpile; Photogrammetry; ALS; TLS; mining; MATLAB; SfM; laserskanning; volym; lagerföra; fotogrammetri; ALS; TLS; gruvdrift; MATLAB; SfM;

    Sammanfattning : In this thesis project, the main objective is to compare and evaluate different surveying methodsfor volume determination; Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning(TLS) and Aerial LaserScanning (ALS) based on time consumption, efficiency and safety in the mining industry. In addition,a volumetric computational method based on coordinates would be formulated to estimatethe volume of stockpiles using lidar data captured with a laser scanner. LÄS MER

  7. 5. Gränsutvisning : Vilka förkunskaper krävs vid gränsutvisning? - En fallstudie

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Hanna Jansson; [2020]
    Nyckelord :Border search; property boundaries; border expulsion; Gränsutvisning; Fastighetsgränser; Arkivutredning;

    Sammanfattning : Studien syftar till att undersöka hur fastighetsgränser markerats ur ett historiskt perspektiv. Detta är en kunskap som är nödvändig då en mätingenjör gör utsökning av gränsmarkeringar i fält och gränsutvisning av fastighetsgräns. LÄS MER