Sökning: "H-bridges"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet H-bridges.

  1. 1. Fimp-bot : Robot för upplockning av cigarettfimpar

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Philipp Geiberger; Ivan Hanna; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Arduino; Pixy-camera; object tracking; Mekatronik; Arduino; Pixy-kamera; objektspårning;

    Sammanfattning : Cirka en miljard cigarettfimpar slängs på svenska gator varje år. Detta leder till risker för både människan och miljön som skulle kunna minskas betydligt med robotar som städar bort fimparna. Denna rapport behandlar ett konstruktionsförslag för en robot som utför just denna uppgift. LÄS MER

  3. 2. Konstruktion av en självbalanserande inverterad pendel-robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Johan Darth; John-Eric Eriksson; Ludwig Lindebratt; Zebastian Lovén; Joakim Trobeck; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Som en del av kandidatexamensarbetet i mekatronik har ett projekt med syfte att utveckla och tillverka en självbalanserad robot genomförts. Projektet löpte under perioden 28/03/2012 -15/05/2012 och utfördes av fem teknologer på Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm. LÄS MER

  4. 3. Balanserande robot

    M1-uppsats, Institutionen för systemteknik

    Författare :Fredrik Nilsson; [2010]
    Nyckelord :Balanserande robot; digital reglering; PID; H-brygga; PWM; gyro; accelerometer; mikrokontroller.;

    Sammanfattning : Denna rapport behandlar utveckling av en tvåhjulig balanserande robot. En PID-regulator är implementerad i en mikrokontroller, som även AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. LÄS MER