Sökning: "IMU"

Visar resultat 41 - 45 av 226 uppsatser innehållade ordet IMU.

  1. 41. GNSS Safety and Handling

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Axel Björklund; [2022]
    Nyckelord :Navigation; GNSS; GPS; Galileo; OSNMA; TESLA protocol; SHA-256; jamming; spoofing; SDR; GPS-SDR-SIM; Smart Tachograph; dead reckoning; U-blox; Volvo Group; Volvo FH;

    Sammanfattning : Satellite navigation (such as GPS) has become widely successful and is used by billions of users daily. Accuratepositioning and timing has a wide range of applications and is increasingly being integrated in safety criticalsystems such as autonomous operations, traffic management, navigation for airplanes and other vehicles. LÄS MER

  3. 42. Step Counter and Activity Recognition Using Smartphone IMUs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Anton Israelsson; Max Strandell; [2022]
    Nyckelord :Step Counting; Human Activity Recognition; IMU; Smartphone;

    Sammanfattning : Fitness tracking is a rapidly growing market as more people desire to take better control over their lives. And the growing availability of smartphones with sensitive sensors makes it possible for anyone to take part. LÄS MER

  4. 43. Deep Visual Inertial-Aided Feature Extraction Network for Visual Odometry : Deep Neural Network training scheme to fuse visual and inertial information for feature extraction

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Franco Serra; [2022]
    Nyckelord :Feature extraction network; Visual Odometry; IMU; Neural Network; Pose estimation; Feature extraction; Visuell Odometri; IMU; Neuralt nätverk; Poseuppskattning;

    Sammanfattning : Feature extraction is an essential part of the Visual Odometry problem. In recent years, with the rise of Neural Networks, the problem has shifted from a more classical to a deep learning approach. This thesis presents a fine-tuned feature extraction network trained on pose estimation as a proxy task. LÄS MER

  5. 44. Sound response to physicality : Artistic expressions of movement sonification

    Master-uppsats, Kungl. Musikhögskolan/Institutionen för komposition, dirigering och musikteori

    Författare :Aleksandra Słyż; [2022]
    Nyckelord :sonification; movement; interaction; sensor; IMU; technology; installation;

    Sammanfattning : Over the last five years I have been investigating the phenomenon of movement sonification and different types of interaction ongoing within the experience. I have expanded my knowledge and skills in the fields of music, musical performance, dance, music theory, music technology, acoustics, physics, as well as cognitive and computer sciences. LÄS MER

  7. 45. Objektiv rörelseanalys hos mjölkkor med klinisk frambenshälta

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Författare :Sara Andersson; [2022]
    Nyckelord :frambenshälta; mjölkkor; objektiv rörelseanalys; sensorer;

    Sammanfattning : Hälta hos mjölkkor orsakar smärta, sämre djurvälfärd, nedsatt produktion, direkta och indirekta kostnader och ökad risk för andra sjukdomar. Idag genomförs hältdetektion subjektivt med en visuell bedömning ofta samtidigt som andra arbetsuppgifter och bönderna underskattar oftast sin besättnings prevalens av hälta. LÄS MER