Sökning: "IMU"

Visar resultat 36 - 40 av 226 uppsatser innehållade ordet IMU.

1. 36. GPS and IMU Sensor Fusion to Improve Velocity Accuracy

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

   Författare :Adam Laurell; Erik Karlsson; Yousuf Naqqar; [2022]
   Nyckelord :Sensor fusion; GPS navigation; Extended Kalman filter; Control systems; Velocity estimation; Data processing;

   Sammanfattning : The project explores the possibilities on how to improve the accuracy of GPS velocity data by using sensor fusion with an extended Kalman filter. The proposed solution in this project is a sensor fusion between the GPS and IMU of the system, where the extended Kalman filter was used to estimate the velocity from the sensor data. LÄS MER

3. 37. Visualisering av tidssynkroniseradekraftdata vid sprintstarter på en mobilenhet

   M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

   Författare :Ricardo Mayta Lavalle; Reutergårdh Ernst; [2022]
   Nyckelord :Mobile application; starting blocks; sprint starts; forces; force plate; platform independent; time synchronization; times stamp; IMU; high speed film; Mobilapplikation; startblock; sprintstarter; krafter; kraftplatta; plattformsoberoende; tidssynkronisering; tidsstämplar; IMU; höghastighetsfilm;

   Sammanfattning : Tillämpning av instrument vid utövande av explosiva idrottsgrenar, för att mäta en atlets kraftproduktion, kan användas vid analys för att fastställa hur bra en atlet presterar. Dessa typer av instrument finns på marknaden och är oftast tillämpade för sprintstarter och har funktionen att man kanfånga en atlet på film och koppla en händelse till det data som hämtats in via instrumentet. LÄS MER

4. 38. Localization For AutonomousDriving using Statistical Filtering : A GPS aided navigation approach with EKF and UKF

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Devrat Singh; [2022]
   Nyckelord :Land Vehicle Localization; Sensor Fusion; GNSS-INS Fusion; UKF; EKF;

   Sammanfattning : A critical requirement for safe autonomous driving is to have an accurate state estimate of thevehicle. One of the most ubiquitous yet reliable ways for this task is through the integrationof the onboard Inertial Navigation System (INS) and the Global Navigation Satellite System(GNSS). LÄS MER

5. 39. Tracking motion in mineshafts : Using monocular visual odometry

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

   Författare :Karl Suikki; [2022]
   Nyckelord :Monocular Visual Odometry; Tracking; ORB; SIFT;

   Sammanfattning : LKAB has a mineshaft trolley used for scanning mineshafts. It is suspended down into a mineshaft by wire, scanning the mineshaft on both descent and ascent using two LiDAR (Light Detection And Ranging) sensors and an IMU (Internal Measurement Unit) used for tracking the position. LÄS MER

7. 40. Conflict in Central Asia - A Soviet Affair

   Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Statsvetenskapliga institutionen

   Författare :Hugo Axelsson; [2022]
   Nyckelord :Soviet Union; Central Asia; relative deprivation; state coercion; historical legacies; Law and Political Science;

   Sammanfattning : After the fall of the Soviet Union, two prominent Islamic groups, the IMU in Uzbekistan and the IRPT in Tajikistan, took to arms against their governments. To explain the contexts of these movements, this thesis utilises historical legacy theory to establish a continuity between the Soviet and post-Soviet regimes, which together with relative deprivation theory can explain why violent religious conflicts arose in Uzbekistan and Tajikistan after the collapse of the USSR. LÄS MER