Sökning: "Johanna Ollas"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Johanna Ollas.

  1. 1. Bilateral teleoperation : A study of architectures under different network delays

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Johanna Ollas; Sara Soltaniah; [2020]
    Nyckelord :haptics; robotics; bilateral teleoperation; model-mediated teleoperation; position-force; network delay; dynamic modeling; haptik; robotik; distansstyrning; nätverksfördröjning; dynamisk modellering;

    Sammanfattning : A bilateral teleoperation system makes it possible for a human operator to interact with a remote environment and receive feedback from their actions. In this work, two different teleoperation architectures are studied, one well-established approach called position-force, and another approach called Model-Mediated Teleoperation (MMT). LÄS MER

  3. 2. ”Förvirring hos eleverna” : Bristen på ett tydligt syfte med lektionens innehåll utifrån kursmålen skapar förvirring för elever.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan Dalarna/Pedagogiskt arbete

    Författare :Johanna Ollas; [2019]
    Nyckelord :Idrott och hälsa; innehåll; om kroppen; elever; lärobjekt;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet är att undersöka elevers uppfattningar om vad det är de ska lära sig i ämnet idrott och hälsa. Med denna studie vill jag få en ökad förståelse för elevers uppfattningar kring lärobjeket i ämnet samt kunna bidra med kunskap om lärobjektet gentemot kursmål och styrdokument. LÄS MER

  4. 3. Självkörande Fordon för Autonoma Terrängtransporter : Utveckling av Mekaniskt Sensorskydd

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Erika Johansson; Johanna Ollas; Signy Yu Liu; [2018]
    Nyckelord :Machine design; Automation; Forestry vehicles; Sensors; Self Driven Vehicles; Maskinkonstruktion; Automation; Terrängfordon; Sensorer; Självkörande Fordon;

    Sammanfattning : Denna rapport ar resultatet av ett kandidatexamensarbete som avlades på KTH under våren 2018 i maskinkonstruktion. Uppdragsgivare var KTH och Skogforsk; det svenska skogsbrukets forskningsinstitut, som är finansierat av skogsnäringen och den svenska staten. LÄS MER