Sökning: "Robotarm"

Visar resultat 6 - 10 av 56 uppsatser innehållade ordet Robotarm.

  1. 6. Avgradning av statorringar tillverkade i segjärn för hydrauliska rotatorer från Indexator

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Isac Hertov; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Indexator Rotator Systems AB i Vindeln utvecklar och tillverkar hydrauliska rotatorer för vridpositionering av verktyg såsom gripare relativt en kranarm, framför allt på skogsmaskiner. En orsak till slitage i rotatorer kan vara att metallfragment följer med hydraulvätskan i hydrauliksystemet och verkar som slippapper med slitage som följd. LÄS MER

  3. 7. To beat the house in blackjack: A card counting robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Edvin Aretorn; Erik Bülow; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Arm; Blackjack; Mekatronik; Robotarm; Blackjack;

    Sammanfattning : This thesis project investigated whether or not the use of an embedded system could help blackjack players to improve their game. This was done by designing and building a robot, that plays blackjack according to a card counting strategy. LÄS MER

  4. 8. Digital Twin for Firmware and Artificial Intelligence prototyping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gianluca Maragno; [2023]
    Nyckelord :Digital Twin; Industry 4.0; SystemC; MCU; TLM; sensors; MEMS; Machine Learning; Artificial Intelligence; simulations; testing; correct-by-design.; Digital Tvilling; Industri 4.0; SystemC; MCU; TLM; sensorer; MEMS; Maskininlärning; Artificiell Intelligens; simuleringar; testning; korrekt-från-design.;

    Sammanfattning : The forth industrial revolution has risen the born of new mega trends for the improvement of the time to market and the spare of resources in the development and manufacturing of a new product. Among these trends, the Digital Twin (DT) is the one of major interests for developers and strategy analysts. LÄS MER

  5. 9. Design of a Self-Regulating Robotic Arm

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludvig Naesenius; Viktor Wikström; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Automated systems; Robotics; Stability; Robotic arm; Mekatronik; Automatiserade system; Robotik; Stabilitet; Robotarm;

    Sammanfattning : As the world rapidly propels further through the ever-evolving field of automation, there is also an increased demand for properly regulated robots. While the use of automated machines is nothing new, the industry remains in a continuous effort to develop systems that both push the number of manageable inputs and the limits of optimization. LÄS MER

  7. 10. Förändringsarbete genom automatisering och effektivisering : En fallstudie på GreenFeed AB

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Industriell ekonomi

    Författare :Jonathan Gyllerström; Oliver Larsson; [2022]
    Nyckelord :Automation; produktivitet; ergonomi; layout; rutiner och lean production.;

    Sammanfattning : Idag är det kanske viktigare än någonsin tidigare att uppnå en hållbar konkurrenskraft. Ett litet företag vill nu automatisera sin produktion för att uppnå konkurrenskraft. Detta företag är GreenFeed AB som tillverkar små höbalar på 20 kg genom att skala ner från vanliga höbalar som ligger på en vikt mellan 200 och 500 kg. LÄS MER