Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Conceptual Design of an Ekranoplan UAV

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Sheng-An Yu; [2022]
    Nyckelord :Ekranoplan; Unmanned ground effect vehicle UGEV ; vertical take-off and landing VTOL ; aircraft design; Ekranoplan; Obemannad markeffektfarkost UGEV ; Vertikal Start och Landning VTOL ; Flygplansdesign;

    Sammanfattning : Unmanned aerial system (UAS) has developed into an important platform of high-altitude photography, which can be applied in animal studies, pollution forensics and geographic monitoring. This thesis work aims to design a unmanned ground effect vehicle (UGEV) in order to provide a much better and flexible solution to future applications. LÄS MER

  3. 2. Analys av lägesosäkerheter hos fotogrammetriskt framställda DTM - en jämförelse mellan två programvaror

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Olivia Sköld; [2020]
    Nyckelord :Photogrammetry; UAV UAS Unmanned Aircraft Vehicle System ; Digital Terrain Model DTM ; Control Calculations; Fotogrammetri; UAV UAS Unmanned Aircraft Vehicle System ; digital terrängmodell DTM ; kontrollberäkningar;

    Sammanfattning : Idag blir användningen av drönare allt mer vanlig för dokumentation av markytor. Det är ett billigare alternativ för att dokumentera små och otillgängliga områden. Genom tekniken går det bland annat att framställa olika digitala modeller som representerar jordens yta. LÄS MER

  4. 3. A Game of Drones : Cyber Security in UAVs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Elsa Dahlman; Karin Lagrelius; [2019]
    Nyckelord :UAS Unmanned Aircraft System ; UAV Unmanned Aerial Vehicle ; Drone; Drönare; OLF Obemannad luftburen farkost ;

    Sammanfattning : As Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are getting more popular and their area of use is expanding rapidly, the security aspect becomes important to investigate. This thesis is a systematic literature review that examines which type of cyber attacks are most common among attacks directed at civilian use UAVs and what consequences they bring. LÄS MER

  5. 4. Utvärdering av digitala terrängmodeller framtagna med flygburen laserskanning och UAS-fotogrammetri

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad, GIS

    Författare :Johan Lundmark; Lukas Grönlund Häggström; [2018]
    Nyckelord :Airborne Laser Scanning ALS ; Digital Terrain Model DTM ; Unmanned Aircraft System UAS ; Unmanned Aircraft Vehicle UAV ; Digital terrängmodell DTM ; Flygburen laserskanning FLS ; Unmanned Aircraft System UAS ; Unmanned Aircraft Vehicle UAV ;

    Sammanfattning : Over the last years there has been a rapid development in the UAS-technology (Unmanned Aircraft Systems) and today there are several UAS systems on the market. The fast development has led to differences in both price and capability of taking high-quality images between the systems. LÄS MER

  7. 5. Modelling, Control, and Experimental Evaluation of the Hovering Characteristics of a Tilt-Wing Unmanned Aerial Vehicle

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Elias Small; [2017]
    Nyckelord :UAV; Tilt-Wing; Tilt Wing; Drone; UAS; Tricopter; PID; P-PI;

    Sammanfattning : A Tilt-Wing Unmanned Aerial Vehicle (TW-UAV) and the preliminary evaluation of its hovering characteristics in extended simulation studies and experiments are presented in this Master Thesis. In the beginning, an overview of the TW-UAV's design properties are established, highlighting the novelties of the proposed structure and the overall merits. LÄS MER