Sökning: "distanssensor"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet distanssensor.

  1. 1. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

    Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER

  3. 2. Utvecklingsstudie av Adaptiv farthållare för kolonnkörning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Taner Tümtürk; [2020]
    Nyckelord :Adaptiv farthållare;

    Sammanfattning : Fokus idag ligger på självkörande fordon, fler och fler inom fordonsindustrin utvecklar och forskar inom ämnet. En bit av ämnet är adaptiv farthållare som används för att undvika och minska kollisioner mellan objekt under kolonnkörning. LÄS MER

  4. 3. Robot Platform for Whiteboards

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lucas Falcon; Viktor Hallbeck; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Navigation; Whiteboard; Electronics; Arduino; Mekatronik; Navigation; Vit tavla; Elektronik; Arduino;

    Sammanfattning : The blackboard and whiteboard are common in schools globally. Many of them have interesting magnetic properties, which is not largely used. In this thesis, a study is conducted in which the possibility of navigating along a whiteboard, using its magnetic property, is examined. LÄS MER

  5. 4. SearchBot : Konstruktion och programmering av appstyrd Arduinorobot med värme- och ultraljudssensor

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik

    Författare :Andreas Fredlund; Tobias Persson; Elliot Rask; [2016]
    Nyckelord :Robot; appstyrd; automatisk; självstyrd; värmekamera; distanssensor; ultraljudssensor; IR-kamera; robotteknik;

    Sammanfattning : An Arduino based car resembling robot equipped with heat- and ultrasonic sensors has been developed as a prototype for a rescue robot. The robot is controlled using an Android app developed in MIT App Inventor 2. In the app the sensors' information is divided in two modes; driving mode and not driving mode. LÄS MER