Sökning: "drone technology"

Visar resultat 36 - 40 av 210 uppsatser innehållade orden drone technology.

  1. 36. Utvärdering av kvaliteten för två UAV/LiDAR-system i olika prisklasser : Jämförelse av osäkerheten vid skapandet av digitala terrängmodeller

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Aksén Fredrik; [2023]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; DTM; laser scanning; uncertainty; UAV; LiDAR; DTM; laserskanning; osäkerhet;

    Sammanfattning : UAV/LiDAR-system har utvecklats snabbt under de senaste åren. De har blivit kompaktare och kan generera en hög punkttäthet med låg mätosäkerhet. Samtidigt har prisnivåerna sjunkit, vilket medfört att ett UAV/LiDAR-system nu kan införskaffas för några hundra tusen kronor. LÄS MER

  2. 37. Formation Control of UAVs for Positioning and Tracking of a Moving Target

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Robert Carsk; Alexander Jeremic; [2023]
    Nyckelord :Autonomous; UAVs; Drones; Sensor Fusion; MPC; Filter; KF; EKF; Signal; Tracking; Formation; Controller; Control; MWSN; Optimal Control Problem; Optimization; Seeker Drone; Target Drone; Quadcopter Model; Simulation;

    Sammanfattning : The potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for surveillance and military applications is significant — with continued technical advances in the field. The number of incidents where UAVs have intruded into unauthorized areas has increased in recent years and armed drones are commonly used in modern warfare. LÄS MER

  3. 38. Verisium Drone - PinDown ML-Debug Visualisation Tool

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Certec - Rehabiliteringsteknik och Design

    Författare :Pontus Persson; [2023]
    Nyckelord :User Experience; user-friendly; web application; data plotting; visualisation; prototype fidelity; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In collaboration with Cadence this thesis work has created a web based interface which aims to visualise large sets of data in a more human readable way. Cadence is a company specialising in electronic system design and is offering other companies solutions for silicon design creation, simulation, implementation and signoff of analog and digital circuits and a lot more. LÄS MER

  4. 39. SUSTAINABLE  HERITAGE LIGHTING DESIGN WITH MODERN TECHNOLOGY

    Magister-uppsats, KTH/Ljusdesign

    Författare :Suma Mathew; [2023]
    Nyckelord :Drone lighting; Sculpture lighting; Renewable Energy; light pollution; light and shadow.;

    Sammanfattning : The research aims to explore the effective utilization of drone technology for visually narrating a story. By analyzing lighting techniques and design strategies, insights will be provided into lighting practices that address the current energy and climate crisis. LÄS MER

  5. 40. Hardware-In-Loop testbänk för autonom drönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Marcus Jonsson; Dennis Andersson; [2023]
    Nyckelord :Ros; Simulering; Validering; Hardware-in-loop; Carla;

    Sammanfattning : Produkter som produceras måste genomgå tester och godkännande av kontrollerande organ innan de kan säljas på marknaden. Detta är ofta en tidskrävande och ekonomisk kostsam process att utveckla en ny produkt. Hardware in loop (HIL) är ett sätt att möjliggöra tester av delsystem utan att hela systemet är komplett. LÄS MER