Sökning: "hri"

Visar resultat 6 - 10 av 56 uppsatser innehållade ordet hri.

1. 6. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mohamed Akif; [2023]
   Nyckelord :Human-Robot Interaction; Backchanneling; Social Robots; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Recurrent Neural Network; Gated Recurrent Unit; Människa-Robot Interaktion; Uppbackning; Sociala Robotar; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Återkommande Neurala Nätverk; Gated Återkommande Enhet;

   Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER

3. 7. The impact of an anthropomorphic robot’s facial expressions on L2 learning outcomes and motivation

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Sara Danielsson; Emil Hammarberg; [2023]
   Nyckelord :Robot assisted language learning; RALL; human-robot interaction; HRI; non-verbal immediacy; NVI; Robotassisterad språkinlärning; människa-robotinteraktion; MDI; icke-verbal kommunikation;

   Sammanfattning : In a regular classroom setting, a more emotionally expressive teacher has been shown to be positively correlated with learning outcomes and task motivation among the students. Would this also be the case if the teacher were a robot? This study investigates how the facial expressions of an anthropomorphic robot affect learning outcomes and task motivation in adult learners studying a second language by setting up an experiment using the Furhat robot. LÄS MER

4. 8. Wizard-of-Oz system för interaktion på distans med den sociala roboten Furhat

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Albin Alvarsson; [2022]
   Nyckelord :Wizard-of-Oz; Furhat; Människa-robotinteraktion; HRI; Responstid;

   Sammanfattning : In the last decades the average life expectancy of humans has increased significantly. There are more old people than ever before. At the same time there is a big staff shortage at nursing homes. A future study will examine the effect of introducing a socially intelligent robot called Furhat in such a home. LÄS MER

5. 9. Fem smutsiga små fingrar : En litteraturöversikt baserad påkvantitativ metod

   M1-uppsats, Malmö universitet/Institutionen för vårdvetenskap (VV); Malmö universitet/Fakulteten för hälsa och samhälle (HS)

   Författare :Isabella Lagnerup; Lisa Travell; [2022]
   Nyckelord :Compliance; hand hygiene; hand sanitizer hand washing; nurses; följsamhet; handdesinfektion; handhygien; handtvätt; sjuksköterska.;

   Sammanfattning : Bakgrund: Vårdrelaterade infektioner är ett problem som tar upp resurser och vårdplatser. Ett av huvudproblemen är brister i handhygienen. Handhygienen ska utföras korrekt för att bedriva en god och säker vård. Det sistnämnda är en kärnkompetens hos den utbildade sjuksköterskor. LÄS MER

7. 10. I don’t know because I’m not a robot : I don’t know because I’m not a robot:A qualitative study exploring moral questions as a way to investigate the reasoning behind preschoolers’ mental state attribution to robots

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Oscar Amcoff; [2022]
   Nyckelord :human-robot interaction HRI ; child-robot interaction cHRI ; mind perception; anthropomorphism; moral perception; mental state attribution;

   Sammanfattning : Portrayals of artificially intelligent robots are becoming increasingly prevalent in children’s culture. This affects how children perceive robots, which have been found to affect the way children in school understand subjects like technology and programming. LÄS MER