Sökning: "human-robot interaction and safety"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden human-robot interaction and safety.

1. 1. Enhancing human-robot interaction using mixed reality

   Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

   Författare :Santiago Molina Morillas; [2023]
   Nyckelord :Human-robot interaction; mixed reality; autonomous mobile robots; safety;

   Sammanfattning : Industry 4.0 is a new phase of industrial growth that has been ushered in by the quick development of digital technologies like the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and robots. Collaborative robotic products have appeared in this changing environment, enabling robots to collaborate with people in open workspaces. LÄS MER

3. 2. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mohamed Akif; [2023]
   Nyckelord :Human-Robot Interaction; Backchanneling; Social Robots; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Recurrent Neural Network; Gated Recurrent Unit; Människa-Robot Interaktion; Uppbackning; Sociala Robotar; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Återkommande Neurala Nätverk; Gated Återkommande Enhet;

   Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER

4. 3. Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Victor Sanchez; [2023]
   Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; Environment-aware navigation; Robotics; Artificial Intelligence; Apprentissage par renforcement profond; Navigation consciente de l’humain; Intelligence Artificielle; Robotique; Djup Förstärkande Inlärning; Människomedveten navigering; Robotik; Artificiell Intelligens;

   Sammanfattning : Reinforcement learning (RL) has seen a fast expansion in recent years of its successful application to a range of decision-making and complex control tasks. Moreover, deep learning offers RL the opportunity to enlarge its spectrum of complex fields. LÄS MER

5. 4. Lean automation med fokus på kollaborativa robotar : En studie på kollaborativa robotar i den svenska fordonsindustrin ur ett resurseffektivt perspektiv

   Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Ninos Aslan; William Maximurad; [2023]
   Nyckelord :Lean automation; collaborative robots; human-robot collaboration; Swedish automotive industry; resource efficiency; Lean automation; kollaborativa robotar; människa-robot-samarbete; svenska fordonsindustrin; resurseffektivitet;

   Sammanfattning : I flera decennier har företag inom fordonsbranschen arbetat ihärdigt med att öka sin konkurrenskraft genom att automatisera produktionen. En frekvent använd strategi för att öka automationsgraden är att implementera traditionella industrirobotar. LÄS MER

7. 5. Human-Robot Collaboration i produktionen inom tung industri : En studie om Human-Robot Collaborations säkerhet och dess påverkan på produktionen i tillverkande företag inom tung industri

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Danish Khan; Rame Dawli; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Detta examensarbete behandlar säkerheten av Human-Robot Collaboration och hur dess implementering kan påverka produktionen inom tung industri, med avseende på aspekter som effektivitet och sociala förhållanden. HRC, innebär ett samspel mellan människan och industrirobotar där robotarna varken är omgivna av stängslar, eller placerade långt ifrån mänskliga operatörer. LÄS MER