Sökning: "kran"

Visar resultat 21 - 25 av 57 uppsatser innehållade ordet kran.

  1. 21. En livscykelanalys av tappvattenarmatur : Undersökning av materialval samt höghastighetsteknik

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Energisystem

    Författare :Jonas Magnusson; [2019]
    Nyckelord :vatten; vattenbesparing; tappvattenarmatur; tappvatten; kran; blandare; köksblandare; höghastighetsteknik; höghastighet; kranar; sverige; linköping; östergötaland; joakim haraldsson; jonas magnusson; maria johansson; reducering; besparing;

    Sammanfattning : Köksblandare är en produkt som många människor använder sig av varje dag och därför är det intressant att studera vattenbesparande tekniker för just köksblandare. I detta examensarbete har det utförts en livscykelanalys av köksblandare med höghastighetsteknik, en vattenbesparande teknik... LÄS MER

  3. 22. Get a Grip : Dynamic force adjustment in robotic gripper

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ellen Anderson; Martin Granlöf; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Gripper; Force Control; Slip sensor; PID controller; Mechatronik; Robotklo; Kraftreglering; Glidsensor; PIDregulator;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots are on the rise and are to be expected on the market in about 5-10 years. Several challenges need to be solved for this to happen, and the most crucial ones are to develop versatile and safe robots. The Get a Grip robot is a dynamic force adjustment gripper using inputs from two different sensory systems. LÄS MER

  4. 23. Infuence of the modelling of truss joints made of hollow tube sections in finite element models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mattheüs Lucassen; [2019]
    Nyckelord :Truss joints; Circular Hollow Sections CHS ; Fatigue; Finite Element Modelling FEM ; Crane; Boom section; Local joint exibility LJF ; Stress concentration factors SCF ; Fackverksled; Cirkulära ihåliga proler; Utmattning; Finita Elementmetoden FEM ; Kran; Kranarmsektion; Lokal ledexibilitet; Spänningskoncentrationsfaktorer.;

    Sammanfattning : Several boom segments form the crane boom. These segments are often truss structures formed out of circular hollow sections, which are welded together forming the truss joints. A adequate modelling of these truss joints is very important for operational strength and life. LÄS MER

  5. 24. Omkonstruktion och dimensionering av stålchassi till portabla bränslestationer

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

    Författare :Oskar Geraldsson; Kristoffer Ylander Mikkelsen; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna rapport kommer att avhandla det examensarbete som genomförts inom CAD-Teknikerprogrammet på Högskolan i Halmstad. Arbetet har genomförts på Maltes Fuel & Wash AB och startade 24:e mars 2017 med slutpresentation den 23:e maj 2017. LÄS MER

  7. 25. Konsolidering av bearbetningsfixturer till lyftarmar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Karl-Oskar Kairento; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Företaget Cranab, i vindeln, tillverkar i stor utsräckning skotar-, och skördarkranar till skogsmaskiner i varierande storlekar. Företaget tillverkar sedan ett år tillbaka även lastbilkranar. En kran består av olika delar i varierande storlekar så som kranpelare, lyftarmar, vipparmar, mellanbommar och innerbommar. LÄS MER