Sökning: "manipulerbarhet"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet manipulerbarhet.

1. 1. KAUSALITET I UTBILDNINGSVETENSKAP

   Magister-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för filosofi, lingvistik och vetenskapsteori

   Författare :Magnus Sjölander; [2023-07-07]
   Nyckelord :Orsak; kausalitet; lagbundenhet; manipulerbarhet; kontrafakticitet; sannolikhet; mekanism; empirism; realism; metaanalys; metasyntes;

   Sammanfattning : Syfte: Uppsatsens övergripande syfte är att bidra till en ökad vetenskapsteoretisk förståelse av kausalitetsbegreppet inom utbildningsvetenskap i en svensk kontext, och hur den kunskapen kan tillämpas i undervisningspraktiken. Specifika syftet är att belysa hur olika aspekter av kausalitet avspeglar två grundläggande forskningstraditioner i två olika synsätt på kausalitet inom utbildningsvetenskap, och hur synsätten kan användas i praktiska beslut som varje lärare behöver fatta i sin vardag. LÄS MER

3. 2. A Comparative Study of Omnidirectional and Differential Drive Systems for Mobile Manipulator Robots : A Performance Review of Strengths and Weaknesses

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Rebecka Vestman; [2023]
   Nyckelord :Omnidirectional drive; differential drive; mobile manipulator; mobile platform drive; drive mechanism comparison; holonomic mobile manipulator; non-holonomic mobile manipulator; Omnidirektionell drift; Differentialdrift; Mobil manipulator; Mobil plattformsdift; Jämförelse av drivmekanismer; Holonomisk mobil manipulator; Icke-holonomisk mobil manipulator;

   Sammanfattning : This thesis investigates the strengths and weaknesses of omnidirectional drive and differential drive systems on mobile manipulator robots. Based on a literature study, a hypothetical use case, and identified Key Performace Indicators the drive system’s effects on the performance of the mobile manipulator are evaluated. LÄS MER