Sökning: "road edge"

Visar resultat 1 - 5 av 52 uppsatser innehållade orden road edge.

  1. 1. Customizable Contraction Hierarchies for Mixed Fleet Vehicle Routing : Fast weight customization when not adhering to triangle inequality

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Contraction Hierarchies; Customizable Contraction Hierarchies; Vehicle Routing Problem; Battery Electric Vehicles; Mixed Fleet; Kontraktionshierarkier; Anpassningsbara Kontraktionshierarkier; Ruttplanering; Batteridrivna elfordon; Blandad fordonsflotta;

    Sammanfattning : As the transport industry shifts towards Battery Electric Vehicles (BEVs) the need for accurate route planning rises. BEVs have reduced range compared to traditional fuel based vehicles, and the range can vary greatly depending on ambient conditions and vehicle load. LÄS MER

  3. 2. Trajectory Optimization of Smart City Scenarios Using Learning Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mustafa Al-Janabi; [2023]
    Nyckelord :LMPC; multi-agent control; Smart City; Data-driven Control; multi-level autonomy; LMPC; smarta städer; multiagentsystem; datadriven reglerteknik;

    Sammanfattning : Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. LÄS MER

  4. 3. Tree growth and field vegetation in forest edge zones on a property in southeast Sweden

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för skog och träteknik (SOT)

    Författare :Pieter van Tongeren; [2023]
    Nyckelord :tree growth; diversity; field vegetation; edge zones; edge effect;

    Sammanfattning : Summary  In the 1990s a new way of thinking about forestry started. One of the effects of the changing silvicultural practices was that the size of clearcuts became smaller. As the felling areas were reduced in size, the areas where young and older forest meet grew, with this also the occurrence of edge zones increased. LÄS MER

  5. 4. Data-driven Discovery of Real-time Road Compaction Parameters

    Master-uppsats, KTH/Matematisk statistik

    Författare :Yuqi Shao; [2022]
    Nyckelord :statistics; machine learning; road compaction; statistik; maskininlärning; vägpackning;

    Sammanfattning : Road compaction is the last and important stage in road construction. Both under-compaction and over-compaction are inappropriate and may lead to road failures. Intelligent compactors has enabled data gathering and edge computing functionalities, which introduces possibilities in data-driven compaction control. LÄS MER

  7. 5. Brunnars påverkan på cyklisters körbeteende : En kvantitativ undersökning kring cyklisters körbeteende vid passage av brunnslock på dubbelriktade cykelbanor

    Kandidat-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Simon Jändel; Albin Kvarnefalk; [2021]
    Nyckelord :available width; bicycle; bicycle path; bi-directional bicycle path; chi-2 test; comfort; edge; lateral position; level difference; logistic regression; manhole cover; pavement; smoothness; beläggning; brunnslock; chi-2 test; cykel; cykelbana; dubbelriktad cykelbana; jämnhet; kabelbrunn; kant; komfort; manhålsbrunn; logistisk regression; nivåskillnad; sidledsposition; tillgänglig bredd;

    Sammanfattning : För att uppnå ett hållbart samhälle krävs en omställning av transportsystemet. Region Stockholmsmålsättning är att andelen cykelresor ska mer än dubbleras till år 2030 och stå för 20% av alla resor ilänet. Bristande underhåll och dålig utformning på cykelbanor står för ca 60% av allvarligasingelolyckor på cykel. LÄS MER