Sökning: "robotcell"

Visar resultat 26 - 30 av 34 uppsatser innehållade ordet robotcell.

  1. 26. Projektering av robotcell

    M1-uppsats, Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Linda Carnbo; Nadja Suonperä; [2012]
    Nyckelord :Lean Automation;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet var att projektera en fysisk robotcell till Haldex i Landskrona, tillverkare av bromshävarmar, då det finns ett behov hos dem att effektivisera sin produktion för att kunna bibehålla konkurrenskraften och tillverkningen i Sverige. Bromshävarmen är en mogen produkt vilket medför att det inte skulle bli lönsamt att omforma den utan istället fokusera på tillverkningen. LÄS MER

  3. 27. Förbättringsförslag för en robotcell :  

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Akademin för naturvetenskap och teknik

    Författare :Kenth Davidsson; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta examensarbete består i en översyn av en robotcell för programmering av målningsrobotar hos Meritor HVS AB i Lindesberg. Företaget är verksamt inom fordonsindustrin med tillverkning av fram- och bakaxlar för tunga fordon. LÄS MER

  4. 28. Simulering av bultsvetsrobotar med IPS 2.0 : För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Admir Omicevic; Roger Elbing; [2010]
    Nyckelord :IPS 2.0; Optimering; Manual; Off-lineprogrammering; Kvaternioner;

    Sammanfattning : Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. LÄS MER

  5. 29. Produktivitet i robotcell

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, JTH, Maskinteknik

    Författare :Christoffer Johansson; Michael Gustavsson; [2010]
    Nyckelord :arbetsmätning; produktivitet; robotcell; visionsystem;

    Sammanfattning : The report describes the process of identifying the interference that exists in a newly installed automated robotic cell and suggest improvements to increase productivity. The cell is used for lifting up extruded aluminum sections onto a conveyor which deliver the material to a anodising line at a company that manufactures aluminum extrusions. LÄS MER

  7. 30. Förbättring av utnyttjandegrad i robotcell

    Kandidat-uppsats, JTH, Maskinteknik

    Författare :Henrik Andersson; Magnus Berglund; [2009]
    Nyckelord :Robotcell; Beläggningsgrad; Ställtid; Kartläggning; Lean Production;

    Sammanfattning : When a company in the manufactory industry makes costly investments, it's important that these are used as much as possible. The company in this case claims that their invested robot cell, with CNC machine isn't used enough. LÄS MER