Sökning: "Autonomous Quadrocopter"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Autonomous Quadrocopter.

  1. 1. Vision based control and landing of Micro aerial vehicles

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Avdelningen för fysik och elektroteknik

    Författare :Christoffer Karlsson; [2019]
    Nyckelord :vision; control; system; quadcopter; python; camera; vision based; landning; crazyflie; optical; visual odometry; odometry; transformation; ArUco; Kalman filter; PID; marker; rigid transformations; drone; transform; control system; homogenous transformation; ORB; detection; marker detection; Drönare; kontroll; system; kontrollsystem; quadcopter; quadrocopter; kamera; vision; visionsbaserad; styrning; landning; crazyflie; optisk; transform; homogen transform; ORB; detektering; markör;

    Sammanfattning : This bachelors thesis presents a vision based control system for the quadrotor aerial vehicle,Crazy ie 2.0, developed by Bitcraze AB. The main goal of this thesis is to design andimplement an o-board control system based on visual input, in order to control the positionand orientation of the vehicle with respect to a single ducial marker. LÄS MER

  3. 2. Konstruktion av mekanisk anordning för utförande av test- och övningsflyg på en kvadrokopter

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Antonia Eugenia Nioti; [2016]
    Nyckelord :Flight controller; quadrocopter; test stand; static gravity compensation.; Flygkontroller; kvadrokopter; testanordning; tyngdkraftskompenserat system; flygsimulering.;

    Sammanfattning : Testning av flygkontroller på en verklig kvadrokopter är en farlig och utmanande process eftersom kvadrokoptern kan krascha om flygkontrollern inte fungerar eller ifall operatören saknar flygerfarenheter. Den nuvarande lösningen är att montera kvadrokoptern i en mekanisk anordning som möjliggör testning av flygkontroller i säkra miljöer. LÄS MER

  4. 3. Positioning and Trajectory Control of an Autonomous Helicopter using Real Time Kinematic GPS

    Master-uppsats, Reglerteknik; Tekniska högskolan

    Författare :Josef Högberg; Staffan Sjöqvist; [2013]
    Nyckelord :Real Time Kinematic GPS; quadrocopter; motion path; cubic splines; automatic control;

    Sammanfattning : During this master’s thesis project a control system for a quadrocopter has been developed. A quadrocopter is a small helicopter with four rotors which is controlled by a hand held controller by an operator positioned on the ground. This master thesis report treats three different main subjects. LÄS MER

  5. 4. Modeling, identification and navigation of autonomous air vehicles

    L3-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Matteo Vanin; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : During the last few years Unmanned Air Vehicles have seen a widespread utilization, both in civilian and military scenarios, because of the benefits of replacing the human presence in unsuitable or hostile environments and dangerous or dull tasks. Examples of their use are surveillance, firefighting, rescuing, extreme photography and environmental monitoring. LÄS MER

  7. 5. Autonom UAV

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Johan Holtby; [2012]
    Nyckelord :Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous; quadcopter autonom obemannad flygande farkost;

    Sammanfattning : In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. LÄS MER