Sökning: "Johan Run"

Visar resultat 16 - 20 av 157 uppsatser innehållade orden Johan Run.

  1. 16. Analysis of comparative filter algorithm effect on an IMU

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Johan Åkerblom Svensson; Joakim Gullberg Carlsson; [2021]
    Nyckelord :IMU; Vibration; autonomous driving; complementary filter; accelerometer; gyroscope;

    Sammanfattning : An IMU is a sensor with many differing use cases, it makes use of an accelerometer, gyroscope and sometimes a magnetometer. One of the biggest problems with IMU sensors is the effect vibrations can have on their data. The reason for this study is to find a solution to this problem by filtering the data. LÄS MER

  3. 17. Edge Machine Learning for Wildlife Conservation : Detection of Poachers Using Camera Traps

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Pontus Arnesson; Johan Forslund; [2021]
    Nyckelord :deep learning; ai; human detection; microcontroller; edge devices; camera trap; esp32;

    Sammanfattning : This thesis presents how deep learning can be utilized for detecting humans ina wildlife setting using image classification. Two different solutions have beenimplemented where both of them use a camera-equipped microprocessor to cap-ture the images. LÄS MER

  4. 18. Är en hamnsanering tillräcklig? : om miljösyn, lagstiftning och industriutsläpp

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Carl-Johan Ranvik; [2021]
    Nyckelord :miljöförorening; miljölagstiftning; Oskarshamn; Saft AB; miljöfarligt avfall;

    Sammanfattning : Miljöföroreningar ifrån industrier är ett problem som påverkar människor och naturen. Regleringar och lagstiftning är till för att minska miljöfarliga utsläpp i naturen. Innan den svenska miljöskyddslagen kom till 1969, orsakade industrier i Oskarshamns hamnområde miljöföroreningarna vilket har resulterat i ett behov av sanering. LÄS MER

  5. 19. Using the SEI CERT Secure Coding Standard to Reduce Vulnerabilities

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Johan Fisch; Carl Haglund; [2021]
    Nyckelord :SEI CERT; Secure Coding; Static Analysis Tools; Security;

    Sammanfattning : Security is a critical part of every software developed today and it will be even more important going forward when more devices are getting connected to the internet. By striving to improve the quality of the code, in particular the security aspects, there might be a reduction in the number of vulnerabilities and improvements of the software developed. LÄS MER

  7. 20. Distributed Deep Reinforcement Learning for a Multi-Robot Warehouse System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Holger Stenberg; Johan Wahréus; [2021]
    Nyckelord :Deep-Q Learning; Multi-agent system; Neural network; Reinforcement Learning; Robots; Q-learning;

    Sammanfattning : This project concerns optimizing the behavior ofmultiple dispatching robots in a virtual warehouse environment.Q-learning and deep Q-learning algorithms, two establishedmethods in reinforcement learning, were used for this purpose. LÄS MER