Sökning: "RTK"

Visar resultat 21 - 25 av 110 uppsatser innehållade ordet RTK.

  1. 21. Collaborative Exploration of Unknown Terrain Utilizing Real-Time Kinematic Positioning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Linus Wiik; Jennie Bäcklin; [2020]
    Nyckelord :rtk; gnss; uav; ugv; autonomous; mapping; gaussian process; informative; planning;

    Sammanfattning : Unmanned autonomous vehicles, airborne or terrestrial, can be used to solve many varying tasks in vastly different environments. This thesis describes a proposed collaboration between two types of such vehicles, namely unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs). LÄS MER

  3. 22. Trädhöjdsbestämning med UAV-fotogrammetri och UAV-laserskanning : En jämförande studie för detektering av riskträd

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Alexander Larsson; Olle Oscarsson; [2020]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; digital photogrammetry; point cloud; tree height estimation.; UAV; LiDAR; digital fotogrammetri; punktmoln; trädhöjdsbestämning;

    Sammanfattning : UAV (Unmanned Aerial Vehicle) eller drönare används för insamling av geografisk data och fotografering av såväl företag, myndigheter och privatpersoner. Tekniken förenklar insamling av data över stora geografiska områden och kan utnyttjas för kartering, modellering och analysering som volymbestämning. LÄS MER

  4. 23. Comparison of various drone positioning systems when creating surface models

    Master-uppsats, KTH/Rymdteknik

    Författare :Nils Lundström; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : There are many applications where 3D models of landscapes can be used, suchas determining volume of objects, inspecting buildings and planning of infrastructure.One common way of creating 3D models of a geographical area is totake overlapping geotagged photos with a drone and then perform an aerotriangulation(AT). LÄS MER

  5. 24. Phantom 4 och dess användningsområden inom byggbranschen

    M1-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Ricky Lind; Martin Magnusson; [2020]
    Nyckelord :Phantom 4; Drönare; UAV; GPS; RTK; GNSS;

    Sammanfattning : Begreppet drönare för de flesta utomstående förknippas oftast med hobbyverksamhet i form av foto- och videoskapande. Det senaste åren har allt fler byggföretag valt att satsa på arbetsmetoder där drönare tillåts ersätta befintlig utrustning. LÄS MER

  7. 25. Mätosäkerhet i höjd vid stationsetablering med RUFRIS

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Erik Melcher; [2020]
    Nyckelord :RUFRIS; fri station; stationsetablering; nätverks-RTK; höjdmätning;

    Sammanfattning : Traditionellt är avvägning den metod som används vid höjdsättning av nyetablerade stompunkter. Men det är en teknik som kan vara både kostsam och tidskrävande, i synnerhet då avståndet till närmsta anslutningsnät är ansenligt. Den här studien undersöker en alternativ metod till avvägning, RUFRIS-metoden. LÄS MER