Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  3. 2. Arbetarklassen och kriminalitet : En studie om arbetarklassens fångar på Härlanda kriminalvårdsanstalt och  kriminalitet i skuggan av kapitalismen under moderniseringens  frammarsch

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för samhälls- och kulturvetenskap (from 2013)

    Författare :Zelda Micic; [2022]
    Nyckelord :Working class; crime; 20th century; modernization; industrialization; urbanization; Arbetarklassen; brottslighet; 1900-talet; modernisering; industrialisering; urbanisering;

    Sammanfattning : Industrialization and urbanization brought  major societal changes. For the individual, these changes meant an adjustment beyond the ordinary. Not everyone had the conditions required to adapt and take part in what modernization entailed. Those who were well off also had the means required to succeed in the new society. LÄS MER

  4. 3. Stadsparken som gemensamt rum : så kan Örebro stadspark möta behov och önskemål från fler

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Frida Westberg Ekerljung; [2021]
    Nyckelord :framtidens stadspark; sociala behov; observationsstudier; parkkaraktär;

    Sammanfattning : Sedan industrialiseringen på 1800-talet och urbaniseringen som följde har offentliga parker varit en viktig del av svenska städer. Stadsparker är centrala parker dit invånarna från alla stadsdelar välkomnas. Stadsparken är en framträdande park i Örebro och benämns enligt stadsträdgårdsmästare Magnus Carlberg som stadens kronjuvel. LÄS MER

  5. 4. Den artrika stadsparken : ekosystembaserad gestaltning med natur- och kulturlandskapet som förebild

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Martina Ulinder; [2021]
    Nyckelord :ekosystem; kulturlandskap; ekosystemtjänster; landskapsarkitektur; växtteknik; nöthagen; Nyköping; biologisk mångfald; artrik;

    Sammanfattning : Vi lever i en tid där människans relation till naturen förändrats radikalt under de senaste århundradena. I tusentals år har vår existens präglats av ett liv i direkt kontakt med naturen, där samspelet mellan naturliga processer och människans bruk varit uppenbart och direkt avgörande för hennes överlevnad. LÄS MER

  7. 5. Tuberkulos -En litterär sjukdom? : -En litterär sjukdom?

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för medicinska vetenskaper

    Författare :Amanda Berggren; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Bakgrund:Tuberkuloshar funnits beskriven i litteraturen sedan länge,men det är under industrialiseringen på 1800-talet som det blir en så utbredd sjukdom att den ses som en naturlig del av livet.Urbaniseringen och de dåliga levnadsförhållandena hos arbetare gör att smittan kan spridas fritt,och i början av 1800-talet ska den ha svarat för en tredjedel av alla dödsfall. LÄS MER