Sökning: "bildprocessering"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet bildprocessering.

  1. 1. Feature detection for geospatial referencing

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Niklas Nilsson; [2019]
    Nyckelord :Feature detection; feature description; feature; image processing; digital image processing; image analysis; aerial photography; drone; Bildanalys; flygfotografi; flygfoto; bildprocessering;

    Sammanfattning : With the drone industry's recent explosive advancement, aerial photography is becoming increasingly important for an array of applications ranging from construction to agriculture. A drone flyover can give a better overview of regions that are difficult to navigate, and is often significantly faster, cheaper and more accurate than man-made sketches and other alternatives. LÄS MER

  3. 2. Evaluering och utveckling av bildbaserade positioneringssystemför självkörande skalade fordon

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Erik Carl Almblad Alexander Hjerpe Hawre Branzell Aziz; Mattias Eriksson; Robert Krook; [2017-08-10]
    Nyckelord :Autonom; Självkörande; Fordon; Positionering; Bildprocessering; Algoritmer; ;

    Sammanfattning : Den här rapporten evaluerar olika strategier för autonom positionsbestämning av skalade självkörande fordon. Rapporten presenterar två olika positioneringssystem som med hjälp av en Raspberry Pi och tillhörande kameramodul rapporterar en position för ett fordon i ett ansatt referenssystem; ett referenssystem som kan delas av flera fordon. LÄS MER

  4. 3. Evaluation of system design strategies and supervised classification methods for fruit recognition in harvesting robots

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Gabriella Björk; [2017]
    Nyckelord :Supervised Machine Learning; Classification; Image Processing; Computer Vision; Support Vector Machine; k-Nearest Neighbor; Decision Tree; Harvesting Robot; Recognition System; Kinect v2; Maskininl¨arning; Klassifikation; Bildprocessering; Dataseende; Support Vector Machine; k-Nearest Neighbor; Decision Tree; Sk¨orderobot; Igenk¨anningssystem; Kinect v2;

    Sammanfattning : This master thesis project is carried out by one student at the Royal Institute of Technology in collaboration with Cybercom Group. The aim was to evaluate and compare system design strategies for fruit recognition in harvesting robots and the performance of supervised machine learning classification methods when applied to this specific task. LÄS MER