Sökning: "cobot"

Visar resultat 6 - 10 av 22 uppsatser innehållade ordet cobot.

  1. 6. Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Julia Juhlander; Emma Mårtensson; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; Industry 5.0; Automation; Simulation; RobotStudio; Collaborative Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomics; Pallet Handling; Pallet Dismantling; Logistics; Industri 4.0; Industri 5.0; Automation; Simulering; Robotstudio; Kollaborativ Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomi; Pallhantering; Pallplock; Logistik;

    Sammanfattning : The development of advanced manufacturing opens new possibilities regarding cooperation between robots and humans, leading to a more sustainable industry. The study aims to research how automated processes with collaborative applications can be implemented in manual production systems and analyse the economic and ergonomic consequences this leads to. LÄS MER

  3. 7. Automation of yarnpick : Evaluating a cobots effectiveness for pick and place operations in a textile industry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Adam Hallin; [2023]
    Nyckelord :Cobot; Automation; Textile; industry; Ergonomics; Simulations; Automatisering; Textil; Industri; Ergonomi; Simuleringar;

    Sammanfattning : Repetitive, strenuous and heavy lifting are working conditions many companies have a hard time to eliminate. Such is the case for the textile company, AB Ludvig Svensson. A big part of the production at the factory is unpacking, loading, unloading and just moving lots of rolls of yarn daily. LÄS MER

  4. 8. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Thomas Christensen; William Rombo; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  5. 9. Kollaborativ montering : Fixtur- och layoutframtagning till monteringsstation med cobot

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Alfred Willén; Birger Andersson; [2023]
    Nyckelord :Cobot;

    Sammanfattning : Detta examensarbete genomfördes med syftet att undersöka möjligheten för implementering av en samarbetsrobot, en cobot, vid en ventilblockmonteringsstation. Monteringsprocessen önskas förbättras med avseende på ergonomi och effektivitet. LÄS MER

  7. 10. Implementering av Human Robot Collaboration i line feedingen i fordonsindustrins monteringprocess : En fallstudie på Scania CV AB Oskarshamn

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Tilly Anderfors; Maja Bjuringer; [2022]
    Nyckelord :HRC; implementeringsmodell; traditionell industriell robot; line feeding; human robot collaboration; cobot;

    Sammanfattning : Background: For several decades companies have had their focus on automation and to make the processes more effective. Today's companies are thinking about how to streamline and automate processes with upcoming new technology. A new way to automate processes is to use automation in combination with employees, this can be done with the help of HRC. LÄS MER