Sökning: "irb"

Visar resultat 1 - 5 av 40 uppsatser innehållade ordet irb.

  1. 1. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  3. 2. Robotic machining of aluminum alloy: evaluation of performance and part accuracy

    Master-uppsats, Lunds universitet/Industriell Produktion

    Författare :Jingxin Zhang; [2022]
    Nyckelord :Robotic machining; Path accuracy; Performance; Posture.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The automated machining is typically performed by CNC (Computer Numerical Control) machinery due to the high stiffness and accuracy provided by these machines, which are expensive and comparably big. For softer materials, such as aluminum, machining is possible using the less stiff industrial robot arm. LÄS MER

  4. 3. Comparative study of the static and quasi-static compliance measurement procedures on industrial manipulators

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Katrin Kersch; Anwar Ahmad Rana; [2021]
    Nyckelord :industrial manipulators; stiffness; compliance calibration; pose accuracy; Industriella manipulatorer; stelhet; efterlevnadskalibrering; positionsnoggranhet;

    Sammanfattning : Serial articulated industrial manipulators are increasingly used in machining applications due to their flexibility in application and their cost-effectiveness compared to conventional machinery. However, the use of industrial manipulators in machining processes that subject the robot to high loads such as in drilling is limited. LÄS MER

  5. 4. Credit Risk Modelling - An IRB & Machine Learning Approach

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Jan Müller; [2020]
    Nyckelord :Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. Robotgripdon för kartongsortering

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Aline Maria de Vasconcelos Oliveira; [2019]
    Nyckelord :Griper; manipulator; lyfter; stepper motor; servomotor; gripdon; manipulator; lyftdon; stegmotor; servomotor;

    Sammanfattning : Gripdon är vanliga i många branscher. De kan exempelvis lyfta och transportera föremål såsom lådor och bilar. Gripdon kan hittas i olika storlekar, tillräckligt stora för att transportera en bil eller tillräckligt små för att sortera även piller. Normalt är gripdon anpassade till en specifik uppgift. LÄS MER