Sökning: "människa och robot"

Visar resultat 1 - 5 av 110 uppsatser innehållade orden människa och robot.

1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

   Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

   Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

3. 2. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mohamed Akif; [2023]
   Nyckelord :Human-Robot Interaction; Backchanneling; Social Robots; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Recurrent Neural Network; Gated Recurrent Unit; Människa-Robot Interaktion; Uppbackning; Sociala Robotar; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Återkommande Neurala Nätverk; Gated Återkommande Enhet;

   Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER

4. 3. Deep Learning-Driven EEG Classification in Human-Robot Collaboration

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yuan Wo; [2023]
   Nyckelord :Human-robot collaboration; Electroencephalogram signal; Signal Processing Feature Extraction; Deep Learning method; Dilated Convolutional Neural Network; Människa-robot-samarbete; Elektroencefalogram-signal; Signalförädlingsfunktionsutvinning; Djupinlärningsmetod; Dilaterat konvolutionellt neuronnätverk.;

   Sammanfattning : Human-robot collaboration (HRC) occurs when people and robots work together in a shared environment. Current robots often use rigid programs unsuitable for HRC. Multimodal robot programming offers an easier way to control robots using inputs like voice and gestures. LÄS MER

5. 4. Robotprocessautomation på sjukhus : Två kvantitativa fallstudier

   Master-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för medicin och optometri (MEO)

   Författare :Peter Engqvist; [2023]
   Nyckelord :Robot process automation; RPA; Automation; Hospital; Digitalization; Quantitative case study; Robotprocessautomation; RPA; Automation; Sjukhus; Digitalisering; Kvantitativ fallstudie;

   Sammanfattning : Bakgrund: Robotprocessautomation (RPA) är en automationsteknik som kan ersätta människors arbete i IT-system. RPA växer konstant och det finns förhoppningar om att den kan bidra med positiva effekter inom hälso- och sjukvård, bland annat genom att frigöra medarbetare till andra uppgifter och öka kvalitet i form av minskade fel. LÄS MER

7. 5. Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

   Författare :Julia Juhlander; Emma Mårtensson; [2023]
   Nyckelord :Industry 4.0; Industry 5.0; Automation; Simulation; RobotStudio; Collaborative Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomics; Pallet Handling; Pallet Dismantling; Logistics; Industri 4.0; Industri 5.0; Automation; Simulering; Robotstudio; Kollaborativ Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomi; Pallhantering; Pallplock; Logistik;

   Sammanfattning : The development of advanced manufacturing opens new possibilities regarding cooperation between robots and humans, leading to a more sustainable industry. The study aims to research how automated processes with collaborative applications can be implemented in manual production systems and analyse the economic and ergonomic consequences this leads to. LÄS MER