Sökning: "planner"

Visar resultat 16 - 20 av 386 uppsatser innehållade ordet planner.

  1. 16. Local Planning for Unmanned Ground Vehicles using Imitation Learning

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Johan Henningsson; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Mobile robotics is an expanding field worldwide leading to the need for advanced path-planning algorithms that can traverse various environments. Current state-ofthe- art path-planning algorithms used at the Swedish Defence Research Agency, FOI, tend to be inflexible and parameter dependent. LÄS MER

  3. 17. Promoting Health Outcomes in Natural Areas: The Role of the Municipal Planner, Citizen Participation and Interpretive Signage. A Case Study of Tollare Nature Reserve in Nacka Municipality

    Master-uppsats, Stockholms universitet/Kulturgeografiska institutionen

    Författare :Kamile Butkeviciute; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 18. Autonomous 3D exploration with dynamic obstacles : Towards Intelligent Navigation and Collision Avoidance for Autonomous 3D Exploration with dynamic obstacles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Ludvig Widén; Emil Wiman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The advancements within robotics in recent years has increased the demand for sophisticated algorithms that can tackle the challenges associated with building robust and safe autonomous systems. The objective of 3D exploration is to enable a robot to explore an unknown environment with a high degree of accuracy while minimizing time and path length. LÄS MER

  5. 19. Stadsomvandlingen av Örnsbergs industriområde : vem bestämmer värdet på det som ska bort?

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Kulturgeografiska institutionen

    Författare :Anna Petersson; [2023]
    Nyckelord :Valuation studies; industrial redevelopment; social values; urban planning; industrial displacement; Värderingsstudier; industriell omvandling; sociala värden; stadsplanering; industriell bortträngning;

    Sammanfattning : This study examines the valuation practices and processes involved in the rapid transformation of centrally located industrial areas into residential spaces. These areas hold significant importance in urban life and contribute essential functions and values to cities and its occupants. LÄS MER

  7. 20. “Känner man trygghet att man får vara på en plats, känner vi att den sociala hållbarheten ökar” : att planera för sociala interaktioner som landskapsarkitekt inom ramen för Slakthusområdets planprogram

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Téa Capelle; [2023]
    Nyckelord :sociala interaktioner; social hållbarhet; Slakthusområdet; landskapsarkitektur; planering; segregation; urbanism; öppet system; stängt system; nödvändiga aktiviteter; frivilliga aktiviteter; sociala aktiviteter; öppen stad;

    Sammanfattning : Sociala interaktioner anses vara en viktig del för att skapa en inkluderande och socialt hållbar stad. I Stockholm stad har segregationen ökat och möjligheterna till möten mellan olika grupper minskat. Men forskning visar att det finns möjlighet att planera för social interaktion mellan grupper i stadens offentliga rum. LÄS MER