Sökning: "simulering av scenarion"

Visar resultat 6 - 10 av 58 uppsatser innehållade orden simulering av scenarion.

  1. 6. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 7. Kamerabaserad trafikstyrning : en realtidssimulering av trafikdetektering

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Rikard Arnemo; Oscar Castenäs; [2023]
    Nyckelord :Traffic control; Traffic detection; Computer vision; Induction loop; Simulation; Unreal Engine; Trafikstyrning; Trafikdetektering; Datorseende; Induktionsslingor; Simulering; Unreal Engine;

    Sammanfattning : Dagens trafikstyrning sker främst med hjälp av nedgrävda induktionsslingor som detekterar fordon som passerar över dem. Dessa detektorer går relativt ofta sönder och kräver utgrävningar av vägbanan vid reparation. Dessa reparationer tar tid, skapar hinder i trafikflödet och leder till ytterligare samhällskostnader. LÄS MER

  4. 8. Analysis of bottlenecks and volume increases in a dairy production

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Rebecca Persson; Izabel Wikner Zienkiewicz; [2023]
    Nyckelord :Flaskhalsanalys; flaskhalsidentifiering; simulering; processindustri; Industriell ekonomi; Industriell ekonomi;

    Sammanfattning : Arla Foods står konstant inför nya volymförändringar i produktionen och kräver därför kontinuerligt arbete med att studera om mejeriet har kapacitet att ta sig an nya volymökningar. Mejeriet i Linköping har tagit över produktionen av Gräddfil från ett annat mejeri. LÄS MER

  5. 9. Utveckling av simuleringsverktyg: effekt- och energianalys för publika laddningsstationer

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Edwin Nabiallahi; Markus Broman; [2023]
    Nyckelord :Västerås; Elbil; Laddinfrastruktur; Simulering; Modellering; Effektanalys; Transportsektor; Energianalys;

    Sammanfattning : Detta arbete har gjorts i samarbete med Mälarenergi AB i Västerås. Målet har varit att utveckla ett användarvänligt program för simulering av elbilsparkeringar i nutid och framtid. Data har samlats in och analyserats för flera nuvarande parkeringar i Västerås för att urskilja olika beteendemönster för olika typer av parkeringsplatser. LÄS MER

  7. 10. Skalbar lagerstruktur för snabbt växande e-handelsbolag : En fallstudie på ett e-handelsbolag

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Pontus Anåker; Kristoffer Ottosson; [2022]
    Nyckelord :e-commerce; warehouse management; storage assignment;

    Sammanfattning : E-handelns omsättning har ökat kraftigt under de senaste åren, och det har satt ökade krav på lagerstyrning och lagerutrymme hos e-handelsföretag. Särskilt mindre e-handelsbolag har utmanats att skala upp verksamheten i takt med ökad försäljning och omsättning. LÄS MER