Sökning: "uppgiftsbaserad"

Visar resultat 6 - 10 av 19 uppsatser innehållade ordet uppgiftsbaserad.

1. 6. GPU-Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization : Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Abhiraj Bishnoi; [2021]
   Nyckelord :Motion Planning; Robotics; Trajectory Optimization; GPGPU; Parallel Programming;

   Sammanfattning : One of the biggest challenges associated with optimization based methods forrobotic motion planning is their extreme sensitivity to a good initial guess,especially in the presence of local minima in the cost function landscape.Additional challenges may also arise due to operational constraints, robotcontrollers sometimes have very little time to plan a trajectory to perform adesired function. LÄS MER

3. 7. Ambulansförarstudenters behov av simulatorträning och hur deras körförmåga kan utvärderas : En utforskande studie vid införandet av simulatorträning i en ambulansförarutbildning

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Sandra Jonasson; [2020]
   Nyckelord :simulatorträning; ambulans; ambulansförare; utryckningskörning; utryckningsförare; körsimulator; körförmåga;

   Sammanfattning : Simulatorträning är ett expanderande och relativt nytt inslag i trafikutbildning av ambulansförare. Denna studie syftade därför till att undersöka vad ambulansförarstudenter har behov av att träna i en körsimulator för att säkerställa att träningen formas efter deras behov. LÄS MER

4. 8. Personlighet som prediktor för individuell arbetsprestation

   Kandidat-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för psykologi, pedagogik och sociologi

   Författare :Linn Kristiansson; Josefine Ekberg; [2020]
   Nyckelord :Big Five; HEXACO; Dark Triad; personality; self-perceived individual work performance; Big Five; HEXACO; Dark Triad; personlighet; självupplevd individuell arbetsprestation;

   Sammanfattning : En utmaning för företag runtom hela världen är individuella arbetsprestationer, vilket har lett till omfattande forskning kring ämnet. Personlighet har visat sig vara en av de faktorer som har betydande roll för individuella arbetsprestationer. LÄS MER

5. 9. Upplevd individuell arbetsprestation i arbetslivet : med fokus på personlighet

   Kandidat-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för psykologi, pedagogik och sociologi

   Författare :Seburan Aliti; [2020]
   Nyckelord :IWPQ; personality; individual work performance; IWPQ; personlighet; individuell arbetsprestation;

   Sammanfattning : Att prestera inom arbetslivet är viktigt i dagens samhälle för att kunna utvecklas, få erfarenhet och kunna bedömas av sin chef. Tidigare forskning visar att vår personlighet spelar en stor roll i arbetslivet. LÄS MER

7. 10. Personlighet och arbetsengagemang som prediktorer för upplevd individuell arbetsprestation : En undersökning av individuell arbetsprestation bland yrkesutövande individer.

   Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för psykologi (PSY)

   Författare :Josefine Pettersson; Malin Lindebjörn; [2020]
   Nyckelord :Personality; work engagement; individual work performance; Big Five; Mini- IPIP6; HEXACO; UWES-9; IWPQ; Personlighet; arbetsengagemang; individuell arbetsprestation; Big Five; Mini- IPIP6; HEXACO; UWES-9; IWPQ;

   Sammanfattning : Frågan om det finns något sätt att förutsäga hög arbetsprestation hos individer är på många sätt relevant i organisationssammanhang. Tidigare forskning har visat att personlighet och arbetsengagemang relaterar till prestation, för vad är det egentligen som bidrar till hög individuell arbetsprestation? Syftet med föreliggande studie var att med hjälp av en enkätundersökning undersöka vilken roll personlighet och arbetsengagemang spelar för individuell arbetsprestation. LÄS MER