Sökning: "Adaptive speed control"

Visar resultat 1 - 5 av 46 uppsatser innehållade orden Adaptive speed control.

  1. 1. Adaptive system for landingapproach trajectory of JAS 39Gripen

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Emil Strömblad; Pontus Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Flygplan; styr order;

    Sammanfattning : The landing procedure of an aircraft is a safety critical procedure requiring high precisioncontrol and feasible trajectories to follow from the current state. This thesis implementsand studies a complete system with trajectory planning, trajectory following, and steeringcommand generation. LÄS MER

  3. 2. Sensorless Control of Synchronous Reluctance Machines and Permanent Magnet Synchronous Machines for Pump Applications

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Erik Lindberg; [2023]
    Nyckelord :Variable speed drives; Sensorless control; Luenberger observer; Synchronous reluctance machine; Permanent magnet synchronous machines; Vector control; Model reference adaptive system; Variabel hastighetsreglering; Sensorlös reglering; Luenberger observatör; Synkron reluktansmaskin; Permanentmagnetmaskin; Vektorreglering; Adaptiv modelreferensreglering;

    Sammanfattning : Energy efficiency in electric machines is both environmentally and economically important. Water pumps with an integrated Variable Frequency Drive (VFD) and a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) have challenged the status quo of the Induction Machine (IM) for water pumps. LÄS MER

  4. 3. Effektivisering av produktframtagningen för kundanpassade hydraulcylindrar genom användning av automationsramverk

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Produktrealisering

    Författare :Axel Lundvik; [2023]
    Nyckelord :Designautomation; HLCt; KBE; Knowledge Based Engineering; Automationsramverk; Konfigurator; CAD; Visual Studio; VIsual Basic; XCC; Hydraulcylinder; Automation;

    Sammanfattning : Examensarbetet som detaljeras i denna rapport är utfört på uppdrag av företaget Xperdi AB, designautomationsexperter vars önskemål med projektet var en demonstration av effekten avdesignautomation. Projektförslaget innefattar utveckling och användningen av ett automationsramverk för automatisk generering av unika hydraulcylindermodeller efter specifika designkrav. LÄS MER

  5. 4. Control system framework for robots based on real-time application. : A proposed framework and dynamic sampling rate algorithm (DSRA) application in a robotic system for efficient data collection.

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Mugisha Steven; [2023]
    Nyckelord :Real-time application; Robots;

    Sammanfattning : Industry 4.0 is associated with the technological complexity of designing frameworks for factory automation. In that case, since the robots are used in factory operations, this paper proposes a framework that can be used for (near) real-time applications (RTA) in the robotic system. LÄS MER

  7. 5. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Shekhar Raikar; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. LÄS MER