Sökning: "Autonoma farkoster"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden Autonoma farkoster.

  1. 1. Sjöräddning och obemannade autonoma farkoster, hur är det med uppgifterna? : En fallstudie om riktlinjer för datahantering i sjöräddning med obemannade autonoma farkoster

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Informationssystem och digitalisering; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Caroline Flodin; [2021]
    Nyckelord :Unmanned vehicles UV ; Automated vehicles AV ; Search And Rescue; SAR; Maritime rescue; WASP; WARA-PS; Efficiency; Data; Information; Data management; Information management; Information sharing; Guidelines; Challenges; Restrictions; Drones; UAVs; Autonomous boats; USVs; Situation Awareness SA ; Shared Situational Awareness SSA ; Obemannade farkoster; Autonoma farkoster; Search And Rescue; SAR; Sjöräddning; Samverkan; WASP; WARA-PS; Effektivisering; Data; Information; Datahantering; Informationshantering; Informationsdelning; Riktlinjer; Utmaningar; Restriktioner; Drönare; UAVs; Autonom båt; USVs; Medvetenhet om situationen; Delad medvetenhet om situationen;

    Sammanfattning : Sjöräddning i Sverige sker genom samverkan mellan statliga verksamheter, kommuner och frivilligorganisationer för ett gemensamt mål att rädda personer som råkat i sjönöd. Tid är ofta en kritisk faktor i räddningsuppdragen men ett snabbt och oplanerat utryck riskerar samtidigt att sätta räddningsaktörerna själva i farozonen. LÄS MER

  3. 2. Finding the most suitable auxiliary sonar for terrain-aided navigation and behavior-fusion based obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :NILAS OSTERMAN; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous underwater vehicles are rapidly becoming more common and developed for both military as well as civilian applications such as; mine countermeasures or in the field of geoscience. One of the main issues these vehicles are facing today is the navigation capability. LÄS MER

  4. 3. A distributed navigation and guidance system for autonomous vessel

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Rollerberg; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Using distributed micro-controllers in an autonomous vessel can result in higher robustness and lower energy consumption compared to a traditional centralized approach. However adapting traditional software (e.g. navigation and guidance systems) for a distributed microcontroller system is a complex and challenging task. LÄS MER

  5. 4. Review of Present Systems and Costs of Conceptual Designs of UAV:s for Humanitarian Relief Missions.

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :Oskar Hektor; [2018]
    Nyckelord :UAV; Humanitarian Relief Drone; UAV; Conceptual Design; UAV Cost Estimation;

    Sammanfattning : A study of the viabliness of a UAV for humanitarian relief missions has been done. With an aeronautical model fulfilling humanitarian logistics has then the manufacture and operational life-cycle costs as well as the present air jurisdiction. LÄS MER

  7. 5. Visual-Inertial Odometry for Autonomous Ground Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Akshay Kumar Burusa; [2017]
    Nyckelord :visual inertial odometry; sensor fusion; extended kalman filter; autonomous vehicle;

    Sammanfattning : Monocular cameras are prominently used for estimating motion of Unmanned Aerial Vehicles. With growing interest in autonomous vehicle technology, the use of monocular cameras in ground vehicles is on the rise. LÄS MER