Sökning: "Autonomous operation"

Visar resultat 1 - 5 av 108 uppsatser innehållade orden Autonomous operation.

  1. 1. Wideband Dielectric Resonator Antenna Array for Autonomous Vehicles

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Andreas Johansson; Luke Müller; [2023]
    Nyckelord :DRA; dielectric resonator antenna; 5G; FR2; 28GHz; NR; antenna; circular polarization; autonomous vehicles;

    Sammanfattning : With the rapid advancement of autonomous vehicles, reliable and efficient wireless communication systems with high data rates have become essential for their safe and efficient operation and further evolution. High data rates are found in the higher frequency bands where conductive antennas lack radiation efficiency. LÄS MER

  3. 2. Operation and Area Restriction of Autonomous Wheel Loaders Using Colour Markings

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Jonathan Fernkvist; Inas Hamzic; [2023]
    Nyckelord :Colour markings; Histogram; Line-following; Machine vision; Mapping; Wheel loader;

    Sammanfattning : This thesis aims to create a system using colour markings for Volvo’s autonomous wheel loaders which determines their restricted area and operation using sensors available on the machine. The wheel loader shall be able to interpret and distinguish different colours of spray paint, and depending on the colour, act accordingly. LÄS MER

  4. 3. Human-Machine Interaction within Teleoperation of Autonomous Vehicles : Designing Remote Operation from A User Experience Perspective

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Agnes Henriksson; Josefine Rehnmark; [2023]
    Nyckelord :Autonomy; Remote operation; User Experience; Interaction Design; Telepresence; Situation Awareness; Safety; Trucks; Construction equipment; Autonomi; Fjärrstyrning; Användarupplevelse; Interaktionsdesign; Telenärvaro; Situationsmedvetenhet; Säkerhet; Lastbilar; Maskiner;

    Sammanfattning : The automotive industry has seen an uprise in autonomous vehicles that will change the operators’ work environment. Volvo Autonomous Solutions aims to create a seamless user experience with environmentally and socially sustainable solutions. LÄS MER

  5. 4. Driving from Afar : Exploring requirements and guidelines for next-generation remote operation interfaces in public transportation

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Frida Piscator Pettersson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study focuses on exploring the possibilities and challenges associated with remote operation andremote driving of vehicles for the transition to autonomous passenger transportation. It adopts a user-centered design perspective, emphasizing the importance of effective communication between theoperator and the vehicle in remote driving and remote operating systems. LÄS MER

  7. 5. Autonoma lastfordon i gruvindustrin : En studie om påverkan av autonoma lastfordon i gruvindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Tuvarandt Ruthran; Rahand Hussein; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gruvindustrin är en snabbt växande bransch världen över och förbättringen av effektivitet, säkerhet och miljövänlighet är av central betydelse. Ett viktigt verktyg för denna förbättring är implementeringen av autonoma lastfordon, autonoma lastfordon är fordon som kan transportera material utan direkt mänsklig inblandning. LÄS MER