Sökning: "Körfält"

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser innehållade ordet Körfält.

  1. 1. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

  3. 2. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yan Feng Yu; [2022]
    Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

    Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER

  4. 3. Low-Cost Autonomous Vehicle using Off-Board Sensors Connected over 5G : Extension of an Autonomous Vehicle’s operational domain design

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adhitya Bharathan Ganesh; [2022]
    Nyckelord :Autonomous Vehicles; 5G; Perception; Positioning System; Field of View; Off-board Sensors; Kalman Filters; Autonoma fordon; 5G; Perception; Positioneringssystem; Synfält; Off-board sensorer; Kalman filter;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles perceive their environment based on several sensors that are onboard the vehicle. These sensors constantly monitor the vehicle’s movement as well as the environment. There is a wide variety of sensors that can be utilized based on the type of data it provides, accuracy and cost. LÄS MER

  5. 4. Säkrare korsningsutformningar för cyklister : En fallstudie i korsningen Sankt Eriksgatan/Fleminggatan

    Kandidat-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Joseph Ghareeb; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Med ett större fokus på hållbarhet i urbana miljöer spelar cyklande större roll i processen. Men för att få allt fler människor att cykla krävs säkrare och separerade cykelbanor. LÄS MER

  7. 5. Planera för framkomlighet med fokus på signalprioritering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Linus Bergman; [2021]
    Nyckelord :brt; bhls; tram; signal priority; tsp; passability; priority; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : För skapa ett transporteffektivt samhälle kommer kollektivtrafiken att spela en allt större roll i framtidens transportsystem. Om kollektivtrafiken utgör ett reellt alternativ till bilen kan den bidra till både sänkta utsläpp av växthusgaser och marknära partiklar och bidra till en mer effektiv användning av stadens yta. LÄS MER