Sökning: "Nichols"

Visar resultat 1 - 5 av 41 uppsatser innehållade ordet Nichols.

  1. 1. Reaction Wheel Control System for a Self-balancing Bike : Reaction wheel based control mechanism for a small scale prototype bike

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Reman Soryani; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Control Theory; Reaction Wheel; PID Controller; Robotics; Mekatronik; Reglerteknik; Mekanik; PID reglering; Robotik;

    Sammanfattning : In this thesis, the design of a self balancing prototype bike with a reaction wheel as balancing mechanism will be investigated. Bikes are inherently unstable systems, that dynamically resemble an inverted pendulum at a stand still. LÄS MER

  3. 2. Kan vi förlåta Margaux? : En kvalitativ analys av porträtteringen i SVT-dokumentären Kan vi förlåta Margaux?

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Institutionen för konst, kultur och kommunikation (K3)

    Författare :Amanda Lindh; [2023]
    Nyckelord :Dokumentär; cancelkultur; cancelled; influencer; röstläge; filmtekniska grepp; interagerade; tal; klippning; miljö; sexuell hälsa; RFSU; tidning; sex;

    Sammanfattning : This study examines four different scenes in the documentary Kan vi förlåta Margaux? produced by the Swedish television company SVT. The scenes were studied through a qualitative analysis of the three different film techniques: speech and interaction, editing and setting in relation to how the main character Margaux Dietz is portrayed. LÄS MER

  4. 3. Gestalting av en kris : En retorikanalys av covid-19 dokumentärer på SVT

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för humaniora

    Författare :Maryam Yazdan Abad; [2023]
    Nyckelord :retorikanalys; covid-19;

    Sammanfattning : Under historien har människor drabbats av olika samhällskriser. Den första fallet av covid-19 upptäcktes i staden Wuhan i december 2019. Den 31 januari 2020 bekräftades första fallet i Sverige. Myndigheter, regioner, kommuner och andra aktörer har genomfört olika insatser för att hantera krisen. LÄS MER

  5. 4. Den starka, sårbara och subtila : En analys om röstens konstruerande av Greta Thunberg i dokumentärfilmen Greta

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för humaniora

    Författare :Linda Roininen; [2023]
    Nyckelord :narrator; close-reading; documentary; Greta Thunberg; berättarröst; närläsning; dokumentär; konstruktion;

    Sammanfattning : Klimatet är en av de frågor som har fått mycket medial uppmärksamhet under de senaste åren. En fredag i augusti år 2018 satte sig Greta Thunberg utanför riksdagshuset i Stockholm för att strejka, med sig hade hon sitt plakat ”Skolstrejk för klimatet”. LÄS MER

  7. 5. Utilizing Genetic Algorithm and Machine Learning to Optimize a Control System in Generators : Using a PID controller to damp terminal voltage oscillations

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Fredrik Strand; [2022]
    Nyckelord :AVR; AI; data-driven; GA; SVM; GPR; SVR; Ziegler-Nichols; Z-N;

    Sammanfattning : Hydropower is an important part of renewable power production in Sweden. The voltage stability of the already existing hydropower needs to be improved. One way to do this is by improving the control system that damp terminal voltage oscillations. LÄS MER