Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 63 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  2. 2. Sustainable and affordable housing in Nairobi, Kenya : An analysis of challenges and opportunities from the perspective of key actors

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Toyah Eglin; [2023]
    Nyckelord :affordable housing; sustainable buildings; local implementations; bioclimatic adaptations;

    Sammanfattning : The global urban population is projected to grow rapidly in the coming years, leading to an increase in housing demand that is not always met with adequate supply of quality housing. In the low-and middle-income context of Kenya, this gap has led to the proliferation of sub-standard housing implementations, with significant social and environmental impacts. LÄS MER

  3. 3. Morgondagens återbruk : Möjligheterna till ett förbättrat flöde

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Anna Dalström; Philip Ramsten; [2023]
    Nyckelord :Återbruk; cirkulärt byggande; cirkulärt byggande.;

    Sammanfattning : Jordens resurser är begränsade och en ohållbar mängd koldioxid släpps ut varje år. IPCC:ssenaste rapport anger att utsläppen behöver halveras till år 2030 för att den globalauppvärmningen ska kunna begränsas till 1,5 grader. LÄS MER

  4. 4. En undersökning av digitala projektstyrningsverktyg : En fallstudie utförd på en kommunikationsbyrå i Visby

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Charlotta Alho; Alice Pettersson; [2023]
    Nyckelord :digitalization; communication; efficiency; improvement; management tools; project; project management tools; structuring; digitalisering; effektivisering; förbättring; kommunikation; projektarbete; projektstyrningsverktyg; strukturering;

    Sammanfattning : The study has been conducted on a communication agency called Outhousebyrån. The study examines the organization’s approach to project management and explores opportunities for enhancing efficiency. The study has also investigated how a new digital project management tool affects Outhousebyråns project management. LÄS MER

  5. 5. Retur, Retur, Retur

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för tjänstevetenskap

    Författare :Dayu Zhang; Jakob Johansson; [2022]
    Nyckelord :Returbeteende; Hållbarhet; E-handel; Miljömedvetenhet.; Social Sciences;

    Sammanfattning : I takt med digitaliseringens utveckling har konsumenters köpbeteende förändrats inom E-handel. Det digitala handelsrummet erbjuder konsumenten en bekvämare köpupplevelse med utökade alternativ såsom utbud och priser. E-handelsföretagen konkurrerar hårt mot varandra och generösa returpolicyer används som ett konkurrensmedel. LÄS MER