Sökning: "STEREO A"

Visar resultat 1 - 5 av 258 uppsatser innehållade orden STEREO A.

  1. 1. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Jimmy Cedervall Lamin; [2024]
    Nyckelord :slam; discrete-slam; continuous-slam; synchronous; asynchronous; computer vision; BRISK; opencv; ceres; visual; inertial; sensor fusion; multimodal; Simultaneous Localization and Mapping; time offset; pose estimation; quaternions; movement estimation;

    Sammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER

  3. 2. Jämförelse av torr bearbetning och minimalsmörjningseffekter på fräsning av austenitiskt rostfritt stål

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Maskinteknik

    Författare :Adam Norell; Darav Hajo; [2023]
    Nyckelord :MQL; milling; stainless steel; tool wear; MQL; fräsning; rostfritt stål; verktygsförslitning;

    Sammanfattning : Fräsning och annan intermittent skärande bearbetning ger upphov till termisk utmattning av skärverktyg. Problemet med termiska sprickor blir större vid bearbetning av värmehållfasta material som austenitiskt rostfritt stål eftersom värmeväxlingarna i skärverktyget blir mer extrema. LÄS MER

  4. 3. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Marcus Nises; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

    Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

  5. 4. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER

  7. 5. Stereo techniques and time delay compensation in classical music recording, the impact on the preferred spot microphone level in a mix

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Oscar Thor; [2023]
    Nyckelord :audio technology; recording; classical music; stereo techniques; A B; ORTF; X Y; Blumlein; spot microphones; level; time delay compensation; clarinet; violin; piano;

    Sammanfattning : This study investigates whether different stereo techniques used as a main array influences the preferred level from spot microphones when combined in a mix. Time delay compensation and its influence on spot microphone level was also examined. A clarinet soloist and a violin & piano duo were recorded as stimuli. LÄS MER