Sökning: "Unmanned aerial vehicle UAV"

Visar resultat 21 - 25 av 178 uppsatser innehållade orden Unmanned aerial vehicle UAV.

1. 21. Intelligent Drone Swarms : Motion planning and safe collision avoidance control of autonomous drone swarms

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Hilding Gunnarsson; Adam Åsbrink; [2022]
   Nyckelord :Artificial Potential Field APF ; Control Barrier Function CBF ; Leader Follower control; Micro Aerial Vehicle MAV ; Optimal motion planning;

   Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAV), so-called drones, has been growingrapidly in the last decade. Today, they are used for, among other things, monitoring missions and inspections of places that are difficult for people to access. Toefficiently and robustly execute these types of missions, a swarm of drones maybe used, i.e. LÄS MER

3. 22. Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle using Model Predictive Control

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Emil Boström; Erik Börjesson; [2022]
   Nyckelord :Model predictive control; MPC; Unmanned aerial vehicle; UAV; Unmanned ground vehicle; UGV; Path planning; Vehicle dynamics; Autonomous systems; Autonomous landing; Quadcopter; Gazebo; ROS;

   Sammanfattning : The research on autonomous vehicles, and more specifically cooperation between autonomous vehicles, has become a prominent research field during the last cou- ple of decades. One example is the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) together with an unmanned ground vehicle (UGV). LÄS MER

4. 23. Conceptual Design of an Ekranoplan UAV

   Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

   Författare :Sheng-An Yu; [2022]
   Nyckelord :Ekranoplan; Unmanned ground effect vehicle UGEV ; vertical take-off and landing VTOL ; aircraft design; Ekranoplan; Obemannad markeffektfarkost UGEV ; Vertikal Start och Landning VTOL ; Flygplansdesign;

   Sammanfattning : Unmanned aerial system (UAS) has developed into an important platform of high-altitude photography, which can be applied in animal studies, pollution forensics and geographic monitoring. This thesis work aims to design a unmanned ground effect vehicle (UGEV) in order to provide a much better and flexible solution to future applications. LÄS MER

5. 24. Preliminary Power Analysis of an Unmanned Aerial Vehicle : Featuring Integrated Electric Ducted Fans

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

   Författare :Conny Yu; Ruben During; [2022]
   Nyckelord :Power Analysis; Propulsion; Electric Ducted Fans; Blended Wing Body; Unmanned Aerial Vehicle; Green Raven;

   Sammanfattning : With increasing focus on climate change more research for net-zero emission are being made in the aviation industry.This project focuses on electric propulsion on a unmanned aerial vehicle (UAV) with a blended wing body (BWB) design. LÄS MER

7. 25. Detektering av sättningar med hjälp av UAV fotogrammetri : En jämförelsestudie mellan direkt och indirekt georeferering

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Olof Nilsson; Linda Olsson; [2022]
   Nyckelord :UAV; simulated subsidence; ground control points; N-RTK; photogrammetry; UAV; simulerade sättningar; markstödpunkter; N-RTK; fotogrammetri;

   Sammanfattning : Att tidigt kunna detektera samt åtgärda sättningar och deformationer är viktigt inom exempelvis bygg-, anläggnings- och gruvindustrin för att kontrollera att verksamheten inte påverkar närliggande områden och strukturer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fotogrammetri är en lämplig metod för att utföra upprepade mätningar i svårtillgänglig miljö där sättningar kan uppkomma. LÄS MER