Sökning: "Vacuum gripper"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden Vacuum gripper.

  1. 1. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  3. 2. Automationsförslag för hantering av spolar runt en spoltvätt

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Markus Niklasson; [2023]
    Nyckelord :Automation; Robot; Logistik;

    Sammanfattning : AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. LÄS MER

  4. 3. Automationsförslag för hantering av spolar runt en spoltvätt

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Markus Niklasson; [2023]
    Nyckelord :Automation; Robot; Logistik;

    Sammanfattning : AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. LÄS MER

  5. 4. Flexible Solution for an Automatic Assembly Cell

    Master-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Majed Wakim; [2022]
    Nyckelord :Flexible Manufactring System; Automatic Feeder System; Robotic Simulation; Automated assembly;

    Sammanfattning : This project is being carried out in collaboration with Parker Hannifin. The main objective of this project is to achieve a simulation of an automatic assembly cell for the assembly of the CRVs in the P70 hydraulic valve assembly line. The robotic cell uses the line layout to perform the assembly. LÄS MER

  7. 5. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER