Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 235 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  3. 2. Indocyanine-green fluorescence imaging to detect anastomotic insufficiency after esophagectomy

    Master-uppsats, Lunds universitet/Fysiska institutionen; Lunds universitet/Förbränningsfysik

    Författare :Love Kildetoft; [2024]
    Nyckelord :Fluorescence; Imaging; Indocyanine-green; ICG; Esophageal cancer; Physics; Photonics; Image Analysis; Blood Perfusion; Anastomotic leakage; Anastomotic insufficiency; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : This research project is concerned with the development of simulation models and image analysis algorithms, as well as instrumentation for characterizing anastomotic leakages after a patient has undergone surgery for esophageal cancer. Anastomotic leakage is a high-incidence complication after esophagectomy, a surgical procedure for esophageal cancer. LÄS MER

  4. 3. Byggbranschen vs. Vård- och omsorgsbranschen: “Kommer någon vinna jämställdhetsracet?” : En studie om hur jämställdhet presenteras i års- och hållbarhetsrapporter inom en kvinnodominerad och en mansdominerad bransch

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Företagsekonomi

    Författare :Emelie Meijer; Anna Rossbrei; [2023]
    Nyckelord :2030 Agenda; Equality; female-dominated industry; gender; GRI; male-dominated industry; sustainability report; sustainability reporting; Agenda 2030; GRI; genus; hållbarhetsrapport; hållbarhetsrapportering; jämställdhet; kvinnodominerad bransch; mansdominerad bransch;

    Sammanfattning : Bakgrund: Jämställdhet definieras av Jämställdhetsmyndigheten (2022) som att “...kvinnor och män har samma rättigheter, skyldigheter och möjligheter”. LÄS MER

  5. 4. Uppdrag: Relationer : - en studie om att bygga relationer med elever som uppvisar ett utmanande beteende.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Malmö universitet/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

    Författare :Veronica Schöld; Sara Phillips; [2023]
    Nyckelord :Anknytning; lärare-elevrelation; relationellt synsätt; strategier och utmanande beteende;

    Sammanfattning : Sammanfattning/Abstract Schöld Veronica och Phillips Sara, (2023). Uppdrag: Relationer – en studie om att bygga relationer med elever som uppvisar ett utmanande beteende. Specialpedagogprogrammet, Institutionen för skolutveckling och ledarskap, Lärande och samhälle, Malmö Universitet, 90 hp. LÄS MER

  7. 5. Comparative Study of the Inference of an Image Quality Assessment Algorithm : Inference Benchmarking of an Image Quality Assessment Algorithm hosted on Cloud Architectures

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jesper Petersson; [2023]
    Nyckelord :Machine learning; Cloud Computing; Benchmark; Image Quality Assessment; Maskininlärning; Molntjänster; Jämförelse; Bildkvalitetsbedömning;

    Sammanfattning : an instance has become exceedingly more time and resource consuming. To solve this issue, cloud computing is being used to train and serve the models. However, there’s a gap in research where these cloud computing platforms have been evaluated for these tasks. LÄS MER