Sökning: "kommandon"

Visar resultat 6 - 10 av 83 uppsatser innehållade ordet kommandon.

  1. 6. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  3. 7. Using Simulation-Based Testing to Evaluate the Safety Impact of Network Disturbances for Remote Driving

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shrishti Trivedi; [2023]
    Nyckelord :Remote Driving; Fault Injection; CARLA Driving Simulator; Network Faults; NETEM; Fjärrkörning; Felinjicering; CARLA Körsimulator; Nätverksfel; NETEM;

    Sammanfattning : The transportation industry has been transforming because of rapid digitalization and autonomy. Because of this the demand for more connected and autonomous vehicles is increasing for both private individuals and businesses. Reducing human interaction emphasizes the need for higher road safety. LÄS MER

  4. 8. Implementation av mikrokontroller på en analog DC/DC-omvandlare : Konstruktion, programmering och testning som möjliggör digital funktionalitet på en analog omvandlare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Samuel Johansson; Skyler Ålund; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to explore the possibility of using a general microcontroller for measuring and controlling a DC/DC-converter. The method for this implementation was to study the DC/DC-converter PKB4111D, planning the prototype board and constructing the board. LÄS MER

  5. 9. Ridlärares instruktioner utifrån principerna för hästens inlärning

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Julia Kallin; Alice Leander; [2023]
    Nyckelord :Ridlektion; operant inlärning; klassisk betingning; negativ förstärkning; positiv förstärkning; positiv bestraffning; negativ bestraffning;

    Sammanfattning : Under ridlektioner finns det tre komponenter att ta hänsyn till: ridläraren, eleven och hästen. En ridlärares uppgift är att lära eleven att rida och kommunicera med hästen som är ett stort djur med stark flyktinginstinkt. LÄS MER

  7. 10. Undervisning inom ämnet CAD på gymnasiets teknikprogram : En studie baserad på intervjuer genomförda med lärare

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Lärande

    Författare :Esa Ervasti; Stephen Mathew; [2022]
    Nyckelord :CAD; technological teaching; technology; knowledge; commands; procedures; strategic knowledge; Chester; construction; design; pedagogy; technical programme; CAD; teknikundervisning; teknik; kunskaper; kommandon; procedurer; kunskap om strategier; Chester; konstruktion; design; pedagogik; gymnasiet; teknikprogram;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie har varit att undersöka vad elever ges möjlighet att lära sig samt genom vilka läraraktiviteter sker kunskapsutvecklingen inom CAD (Computer-Aided-Design). Studien är baserad på en kvalitativ analys av intervjuer som genomförts med sju olika lärare som alla undervisar på gymnasiets teknikprogram i årskurserna 1 och 2. LÄS MER