Sökning: "kommandon"

Visar resultat 11 - 15 av 83 uppsatser innehållade ordet kommandon.

1. 11. Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Danny Tran; Bo Valdemar Norgren; Hugo Winbladh; Emily Tsai; Jim Magnusson; Ebba Kallström; Fredrik Tegnell; [2022]
   Nyckelord :AI; Artificial intelligence; Machine learning; Object recognition; Object tracking; Speech recognition; Convolutional neural networks; Deep learning; Hyperparameters; Inverse kinematics; Image classification; Optimization; AI; Artificiell intelligens; Maskininlärning; Objektigenkänning; Objektspårning; Taligenkänning; Neurala faltningsnätverk; Djupinlärning; Hyperparametrar; Inverskinematik; Bildklassificering; Optimering;

   Sammanfattning : Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. LÄS MER

3. 12. Control barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems : Centralized and distributed approaches

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Victor Nan Fernandez-Ayala; [2022]
   Nyckelord :Multi-robot systems; Human-in-the-loop control; Control barrier functions; Safety constraints; ROS Implementation; Multirobotsystem; Human-in-the-loop-kontroll; Kontrollera barriärfunktionerna; Säkerhetsbegränsningar; ROS-implementering;

   Sammanfattning : Autonomous multi-robot systems have found many real-world applications in factory settings, rescue tasks and light shows. Albeit these successful applications, the multi-robot system is usually pre-programmed with limited flexibility for online adaptation. LÄS MER

4. 13. Data Build Tool (DBT) Jobs in Hopsworks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Zidi Chen; [2022]
   Nyckelord :feature engineering; Structured Query Language SQL ; funktionsteknik; strukturerat frågespråk SQL ;

   Sammanfattning : Feature engineering at scale is always critical and challenging in the machine learning pipeline. Modern data warehouses enable data analysts to do feature engineering by transforming, validating and aggregating data in Structured Query Language (SQL). LÄS MER

5. 14. Geststyrning av True Wireless-högtalare

   M1-uppsats, Linköpings universitet/Elektroniska Kretsar och System

   Författare :William Lindberg Gunnarsson; Mattias Melin; [2022]
   Nyckelord :Radar; elektronik; True Wireless; Raspberry Pi; högtalare; radiofrekvens; Acconeer; programmering; Python; C ; 3D; CAD;

   Sammanfattning : Rapporten tar upp hur dagens true wireless-teknik fungerar och hur den kan implementeras i separata högtalare. Den förklarar de fundamentala komponenterna som behövs för att konstruera en fungerande trådlös högtalare, sammanfattar överföringstekniken Bluetooth och går in på radarsystem samt tekniken som används i Acconeers radarkomponenter XC112/XR112. LÄS MER

7. 15. Optimal Force Distribution for Active and Semi-active Suspension Systems

   Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

   Författare :Gobi Kumarasamy; [2022]
   Nyckelord :Optimisation; Semi-active suspension system; Primary and secondary ride; Skyhook controller; Force allocation algorithm; Arbitration error; Optimering; Semiaktivt fjädringssystem; Primär och sekundär åkkomfort; Skyhook-styrenhet; Force-allokering algoritm; Arbitreringsfel;

   Sammanfattning : The development needs of handling and ride vehicle dynamic characteristics are constantly evolving, crucial for safety and comfortable commute since many active safety and driver assistance systems depend on these characteristics. Ride improvements enhance passenger comfort, which plays a significant role in quality and brand value. LÄS MER