Sökning: "Inverskinematik"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet Inverskinematik.

  1. 1. Linear Position Tracking for Controlling a Robotic Arm Using Inertial Sensors : Development of a Robotic Arm and an Inertial Sensor-Based Tracking System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jesper Knobe; Tobias Pekola; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Inertial Measurement Unit; Inverse Kinematics; Microcontroller; Mekatronik; Robot Arm; Tröghetsmätare; Inverterad Kinematik; Mikrokontroller;

    Sammanfattning : In the field of mechatronics, different types of robotic arms are used for various applications. Control of robotic arms from a distance is required in certain situations, such as hazardous environments. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Danny Tran; Bo Valdemar Norgren; Hugo Winbladh; Emily Tsai; Jim Magnusson; Ebba Kallström; Fredrik Tegnell; [2022]
    Nyckelord :AI; Artificial intelligence; Machine learning; Object recognition; Object tracking; Speech recognition; Convolutional neural networks; Deep learning; Hyperparameters; Inverse kinematics; Image classification; Optimization; AI; Artificiell intelligens; Maskininlärning; Objektigenkänning; Objektspårning; Taligenkänning; Neurala faltningsnätverk; Djupinlärning; Hyperparametrar; Inverskinematik; Bildklassificering; Optimering;

    Sammanfattning : Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. LÄS MER

  4. 3. Picassos arm : En ritande SCARA-robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Ibrahim Baydono; Johan Hultenheim; [2021]
    Nyckelord :Mekatronik; SCARA-robot; invers kinematik.;

    Sammanfattning : En SCARA-robot som ritar kräver en hög noggrannhet och precision. Syftet med detta projekt är att skapa en robotarm som kan rita bilder som generas av en användare i ett ritprogram, armens rörelse beräknas med hjälp av inverskinematik. Projektet undersöker hur precisionssäker roboten är samt dennes snabbhet. LÄS MER

  5. 4. Anthropomorphic Robot Arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ALEXANDER WALLÉN KIESSLING; NICLAS MÄÄTTÄ; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotics; Robot; Anthropomorphic; Arduino; Kinematics; Mekatronik; Robotik; Robot; Antropomorf; Arduino; Kinematik;

    Sammanfattning : Robot manipulators are commonly used in today's industrial applications. In this report a 3D-printed anthropomorphic robot arm with three degrees of freedom was constructed. The robot arm operates with the use of a microcontroller and servomotors. LÄS MER