Sökning: "kontroll feedback"

Visar resultat 16 - 20 av 125 uppsatser innehållade orden kontroll feedback.

  1. 16. Reinforcement Learning for Hydrobatic AUVs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Grzegorz Woźniak; [2022]
    Nyckelord :Deep Reinforcement learning; Deep learning; Optimal control; Hydrobatics; Deep Reinforcement learning; Deep learning; Optimal control; Hydrobatics;

    Sammanfattning : This master thesis focuses on developing a Reinforcement Learning (RL) controller to perform hydrobatic maneuvers on an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) successfully. This work also aims to analyze the robustness of the RL controller, as well as provide a comparison between RL algorithms and Proportional Integral Derivative (PID) control. LÄS MER

  3. 17. Samarbete som resurs : En kvalitativ studie om arbetstagares upplevelser av resurser i arbetet

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Jenny Grönberg; [2022]
    Nyckelord :resources; psychosocial work enviroment; control-support; handling space; social support; resurser; psykosocial arbetsmiljö; kontroll; stöd; upplevelser;

    Sammanfattning : Sättet att organisera arbetet och den psykosociala arbetsmiljön påverkar individernas välbefinnande, och idag är den vanligaste sjukskrivningsorsaken på grund av psykisk ohälsa (Lennéer Axelson & Thylefors, 2018). Detta grundar sig i bland annat bristfälliga organisatoriska och sociala villkor på arbetsplatsen. LÄS MER

  4. 18. Development of a Closed-loop for Measuring and Stimulating Peripheral Nervous System

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Diego Ignacio Roy Hierro; [2022]
    Nyckelord :Control; Close-loop; PNI; VNS; HRV; Stimulation Protocol; Kontroll; Close-loop; PNI; VNS; HRV; Stimuleringsprotokoll.;

    Sammanfattning : Bioelectronic medicine is an emerging discipline being a intersection of neu- roscience, immunology and electrical engineering. Chronic inflammation is linked to disorders such as diabetes, rheumatoid arthritis, asthma, atheroscle- rosis, obesity and inflammatory bowel disease. LÄS MER

  5. 19. Makt i digitala- videomedierade möten : Upplevelser av nya förhållningssätt i vardagliga arbetssituationer

    Master-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för pedagogik och didaktik

    Författare :Jack Westerback; [2022]
    Nyckelord :Power; Social power; Meetings; Virtual meetings; Technology; Body; Place; Norms; Control; Persuasion; Authority; Coercion; Dominance.; Makt; Social makt; Möten; Digitala möten; Teknik; Kropp; Plats; Normer; Kontroll; Övertygande; Auktoritet; Krav; Dominans;

    Sammanfattning : This thesis was conducted since the Covid-19 pandemic has meant that work, as well as workplace meetings, has become virtual. The purpose of the study was to research individual experiences of power relations between actors within virtual, video-mediated meetings in regard to the effect technology, body and place have on these power relations. LÄS MER

  7. 20. Att mäta Flow på Byggarbetsplatser : En undersökning av olika metoder att fånga arbetstillfredsställelse

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Minna Siltala; [2022]
    Nyckelord :job satisfaction; workflow; flow; satisfaction; work motivation; comparison; arbetstillfredsställelse; metodjämförelse; flöde;

    Sammanfattning : Inom byggbranschen skedde mycket förändring under tiden för datainsamlingen, inte minst genom digitalisering och effektivisering. Detta till trots fanns väldigt lite forskning kring hur de anställda inom byggbranschen upplevde att deras arbetstillfredsställelse påverkades under förändring. LÄS MER