Sökning: "positional accuracy"

Visar resultat 31 - 35 av 63 uppsatser innehållade orden positional accuracy.

1. 31. Positional calibration methods for linear pipetting robot

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

   Författare :Oscar Uudelepp; [2020]
   Nyckelord :linear; robot; pose; calibration; camera; vision; pressure;

   Sammanfattning : This thesis aims to investigate and develop two positional calibration methods that can be applied to a linear pipetting robot. The goal of the calibration is to detect displacements that have been made to objects that are located in the the robot’s reference system and try to estimate their new position. LÄS MER

3. 32. Utvärdering av två digitala terrängmodeller på öppna ytor : Framställda med NRTK-GNSS och Laserdata NH

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Anna Castenvall; Elin Petersson; [2020]
   Nyckelord :Airborne laser scanning; Laserdata NH; GNSS; Digital terrain model; Flygburen laserskanning; Laserdata NH; GNSS; Digital terrängmodell;

   Sammanfattning : En digital terrängmodell (DTM) representerar endast markytans form och har en bred användning inom t.ex. samhällsplanering. Det finns olika framställningsmetoder för att skapa en DTM, där de mest använda metoderna är mark- eller flygburen laserskanning samt terrester- eller satellitbaserad mätning. LÄS MER

4. 33. Quality Assessment of OpenStreetMap Footpath Data

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Alexander Hjelm; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This project assesses the feasibility of reconstructing virtual cities from OpenStreetMap (OSM) road and building data, and will focus on the feasibility of including pedestrian footpaths. It will be examined how common it is that footpaths overlap with other map features such as roads and buildings. LÄS MER

5. 34. Utvärdering av fotogrammetrisk datakvalité från drönare : Jämförelse av datamängder från Lantmäteriet i relation till direkt och indirekt georefererat data

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

   Författare :Jessie Herbertsson; [2020]
   Nyckelord :Structure-from-Motion; Unmanned Aerial Vehicle; Positional Accuracy; Structure-from-Motion; Unmanned Aerial Vehicle; Lägesnoggrannhet;

   Sammanfattning : Geospatialt data kan samlas in på en mängd olika sätt, där laserskanning och flygfotografering är några av dem. Genom de antal tekniker som möjliggör insamlingen av geospatialt data existerar lösningar såsom användning av Global Navigation Satellite System, Light Detection and Rangning, Structure-from-Motion m.fl. LÄS MER

7. 35. Transformation of Time-based Sensor Data to Material Quality Data in Stainless Steel Production

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

   Författare :Adam Inersjö; [2020]
   Nyckelord :Time series; Stainless steel; Steel; Sensor data; Digitalization; Aggregation; Continuous production; Outokumpu; Tidsserier; Rostfritt stål; Stål; Sensordata; Digitalisering; Aggregering; Kontinuerlig produktion; Outokumpu;

   Sammanfattning : Quality assurance in the stainless steel production requires large amounts of sensor data to monitor the processing steps. Digitalisation of the production would allow higher levels of control to both evaluate and increase the quality of the end products. LÄS MER