Sökning: "robot control"

Visar resultat 1 - 5 av 435 uppsatser innehållade orden robot control.

  1. 1. Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Anes Delalic; [2024]
    Nyckelord :MQTT; Websockets; JavaScript; HTML; CSS; Realtid;

    Sammanfattning : Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. LÄS MER

  3. 2. Robotens tidevarv : En kritisk diskursanalys om debatten kring automatisering i försörjningsstöd

    Kandidat-uppsats, Marie Cederschiöld högskola/Institutionen för socialvetenskap

    Författare :Martin Hoffman; [2024]
    Nyckelord :RPA; Robot process automation; Automation; Critical discourse analysis; Social constructivism; Quantitative content analysis; Media; Newspaper articles; Subsistence allowance; RPA; Robot process automation; Automatisering; Kritisk diskursanalys; Socialkonstruktionism; Kvantitativ innehållsanalys; Media; Tidningsartiklar; Försörjningsstöd;

    Sammanfattning : Syftet med denna kandidatuppsats är att analysera hur svenska medier skildrar automatisering och robotisering inom biståndshandläggning. I denna studie analyseras 60 olika artiklar från olika svenska dagstidningar. LÄS MER

  4. 3. DIFFERENTIAL OUTCOME TRAINING AND HUMANOID ROBOT FEEDBACK ON A VISUOSPATIAL GAMIFIED TASK: An experimental study investigating learning, affective social engagement cues and cognitive learning strategies

    Kandidat-uppsats, Institutionen för tillämpad informationsteknologi

    Författare :Alva Markelius; Sofia Sjöberg; [2023-02-01]
    Nyckelord :Human-robot interaction; gamified memory task; dementia; differential outcome theory; Furhat; engagement; digitalised treatments; robot assistance;

    Sammanfattning : By combining Differential Outcome Training (DOT), the usage of unique stimulus-response pairings, and feedback from a humanoid simulated robot (SDK) this study aims to improve learning performance of subjects on a visuospatial gamified memory task. This is achieved by using the SDK as an interface for an algorithm that provides audiovisual, reinforcing feedback promoting engangement in a new dyadic setup for a gamified task. LÄS MER

  5. 4. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sujet Phodapol; [2023]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

    Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

  7. 5. Multi-Robot Motion Planning Under High-Level Task Specifications

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Axel Abrahamsson; Lukas Granqvist; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis explores the use of Signal Temporal Logic (STL) and ControlBarrier Functions (CBFs) to address the challenges associated with multi-robot motionplanning under high-level task specifications. STL is a formalism used to specify temporalproperties of signals, while CBFs are used to enforce safety constraints. LÄS MER