Sökning: "Free tid"

Visar resultat 21 - 25 av 515 uppsatser innehållade orden Free tid.

  1. 21. Biflödens effekt på mångfald och abundans av växter i strandzonen utmed älvar : Test av hydrochorins effekt och den longitudinella teorin

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Daniel Berger; [2023]
    Nyckelord :biology; ecology; hydrochory; plants; biological diversity; riparian; riparian zone; river collector hypothesis; ume river; vindel river; biologi; ekologi; hydrochori; växter; biologisk mångfald; strandzon; kantzon; river collector hypothesis; umeälven; vindelälven;

    Sammanfattning : The riparian zone is a changeable and species-rich habitat with important ecological functions that have long been affected by human activities such as hydropower and forestry. Rivers and their adjacent riparian zones also constitute a transport route for plant parts and seeds in a form of passive transport, called hydrochory, which can contribute to the establishment of plants or the preservation of diversity in the riparian zone. LÄS MER

  3. 22. On the Equivalence of Time-Varying CBF-Based Control and Prescribed Performance Control : Conversion and Qualitative Comparison

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ryo Namerikawa; [2023]
    Nyckelord :Control Barrier Function; Invariance control; Nonlinear control; Prescribed Performance Control; Safety-critical system; Icke-linjär reglering; invariansreglering; säkerhetskritiska system; prestandasäkring;

    Sammanfattning : These days, a wide range of autonomous systems, such as automobiles, delivery drones, and embedded household systems, are becoming more and more common in our society. This trend is projected to continue in the future. To effectively manage these dynamic systems, ensuring their safe operation is crucial for the well-being of our lives. LÄS MER

  4. 23. Safe autonomous lane-switching controller using high-order control barrier and Lyapunov functions

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Arno Frauenfelder; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With the rising interest in autonomous vehicles due to developments with electric cars and computer vision, controllers that provide safe, collision free manoeuvres are crucial for the advancement of this technology. In this thesis, a controller for autonomous vehicles for safe, collision-free lane switching on highways including adaptive cruise control is proposed. LÄS MER

  5. 24. Att lyckas med en förändringsprocess i en organisation : En studie om förändringsmotstånd

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Företagsekonomi

    Författare :Hanna Rahm Andersson; Nathalie Ström Henriques; [2023]
    Nyckelord :resistance to change; organizational change; attitudes and reactions to change; employees; personality; förändringsmotstånd; organisationsförändring; attityder och reaktioner vid förändring; arbetstagare; personlighet;

    Sammanfattning : Syfte: Syftet med denna studie är att analysera vilket bemötande arbetstagare inom privat tjänstesektor i Sverige önskar av arbetsledningen inför en kommande organisationsförändring. Följande forskningsfrågor bevaras: Vilka psykologiska bakomliggande faktorer indikerar motstånd mot förändring bland arbetstagare inom privat tjänstesektor i Sverige Vad anser dessa arbetstagare vara ett bra bemötande av företagsledningen inför en kommande organisationsförändring Metod: Denna studie har en kvantitativ ansats genom en enkätundersökning där resultatet av undersökningen analyserats med hjälp av explorativ faktoranalys. LÄS MER

  7. 25. "Ingen ung ska bli kriminell" : Ett brottsförebyggande samverkansarbete mellan skola, socialtjänst, polis och fritid mot ungdomskriminalitet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för hälsa och välfärd

    Författare :Alexandra Filipovic; Anna-Lena Sparf; [2023]
    Nyckelord :SSPF; collaboration; prevention work; success factors; room for manoeuvre; SSPF; samverkan; förebyggande arbete; framgångsfaktorer; handlingsutrymme;

    Sammanfattning : Titel: ”Ingen ung ska bli kriminell” - Ett brottsförebyggande samverkansarbete mellan skola, socialtjänst, polis och fritid mot ungdomskriminalitet. Studiens syfte är att undersöka samverkan mellan socialtjänst, skola, polis och fritid (SSPF) vid ett förebyggande arbete mot ungdomskriminalitet i en stad i Hallands län. LÄS MER