Sökning: "Gripper tool"
Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Gripper tool.
1. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg
Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER
2. Design of an Industrial Bin Picking Station
Master-uppsats, Lunds universitet/InnovationSammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER
3. Verktyg för märkning av stålstänger
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematikSammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER
4. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg
Kandidat-uppsats, Karlstads universitetSammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER
5. Hanging Load Mock-Up For Experimental Setup To Test Flight System Stability
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och systemSammanfattning : Can we reduce disturbance, swing, and errors by delegating some of the tasks to a subsystem on the tool hanging from a drone to gain precision and dependability? This project covers developing and implementing a user-controlled prototype with an automatic control system and gripper for functionality and controlled movement in 5 DOF. AirForestry is developing a new way of working in the forestry business to provide a greener and healthier solution for the soil and the environment. LÄS MER