Sökning: "continuo"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade ordet continuo.

  1. 1. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  3. 2. EXPLORING ECO-TRAUMA REPRESENTATIONS IN WESTERN SOCIETY’S AYAHUASCA DOCUMENTARY FILM

    Master-uppsats, Lunds universitet/Filmvetenskap

    Författare :Gwendoline Nalvarte Nunez; [2023]
    Nyckelord :Ayahuasca documentary films; Eco-Trauma; Physical eco-traumas; Psychological eco-traumas; Human-induced eco-traumas; Western filmmakers; World-System Theory; Globalisation; Eco-Criticism; Indigenous Communities; Case Studies: Shamans of the Amazon; Other Worlds; and Ayahuasca UN-Well docuseries Netflix; Arts and Architecture; Cultural Sciences; History and Archaeology; Earth and Environmental Sciences; Languages and Literatures;

    Sammanfattning : Through this research, I intend to investigate the fascinating domain of Ayahuasca documentary films. This emerging subgenre showcases explorers and scientists reconnecting with nature and spirituality, which I introduced to the reader through my explorative one-year master's thesis, A Study of Ayahuasca Documentary Film (2020). LÄS MER

  4. 3. Naming Injustice, Reimagining Justice: How Victim-Survivors of Sexual Violence in Portugal Perceive Criminal Justice and its Alternatives

    Master-uppsats, Lunds universitet/Rättssociologiska institutionen

    Författare :Juliana Rafaela Martins Vasconcelos Senra; [2021]
    Nyckelord :Sexual Violence; Restorative Justice; Criminal Justice; Gender-based Violence; Access to Justice; Bourdieu; Portugal.; Social Sciences;

    Sammanfattning : This thesis addresses the sexual violence justice gap in Portugal descriptively by questioning how victim-survivors of these crimes experience and/or perceive criminal justice, including those that have resorted to formal law and those that haven’t Normatively, it reflects on the justice needs of victim-survivors of sexual violence and connects these needs to the restorative justice movement - an umbrella term for non-carceral responses to sexual violence, including inputs from feminism, abolitionism and social harm theory. It thus aims to explore innovative survivor-centered justice models and draft policy recommendations specific to the Portuguese context. LÄS MER

  5. 4. O Guds man dina ögon slutit : Om Hinrich Christoph Engelhardts klagosång för ärkebiskop Matthias Steuchius begravning år 1730

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för musikvetenskap

    Författare :Anna Bjermqvist; [2021]
    Nyckelord :Hinrich Christoph Engelhardt; Director Muscies; Musikdirektör; domkyrkoorganist; Uppsala domkyrka; Matthias Steuchius; ärkebiskop; social rang; Engelhardtsamlingen; begravning; begravningsmusik; sorge-musique; klagosång; musikanalys; Dahlhaus; likpredikan; edition; 1730; Kungliga Akademiska kapellet;

    Sammanfattning : Uppsatsen fungerar som en fallstudie vars syfte är att bidra till förståelse för musikens funktion inom högtidliga ritualer i Sverige under 1700-talets första hälft. Ämnet som uppsatsen behandlar är den tillfällesmusik som framfördes under ärkebiskop Matthias Steuchius (1644–1730) begravning i Uppsala domkyrka år 1730, och hur den komponerades för att passa tillfället. LÄS MER

  7. 5. Corrección en el uso de aspecto y modo en hablantes suecos de español como lengua de herencia

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Stockholms universitet/Romanska och klassiska institutionen

    Författare :Puranen Felicia; [2021]
    Nyckelord :Español como lengua de herencia; adquisición; modo; aspecto; indicativo; subjuntivo; indefinido; imperfecto;

    Sammanfattning : Existen muchos estudios sobre la enseñanza y el aprendizaje de segundas lenguas, pero la cuestión de la enseñanza de una lengua de herencia y las necesidades específicas de hablantes de herencia son temas menos explorados. El presente estudio tiene como objetivo investigar cuáles estructuras gramaticales presentan más dificultades entre el contraste subjuntivo/indicativo (modo) y pretérito imperfecto/indefinido (aspecto) para hablantes de español como lengua de herencia en Suecia. LÄS MER