Sökning: "detektering av hinder"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden detektering av hinder.

  1. 1. Design and implementation of an affordable reversing camera system with object detection and OBD-2 integration for commercial vehicles

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Alireza Ebrahimi; Esmatullah Akbari; [2023]
    Nyckelord :Reversing camera system; object detection; OBD-2-integration; ultrasonic sensors; accident risk; driver assistance.; Backkamerasystem; objektdetektering; OBD-2-integration; ultraljudssensorer; olycksrisk; förarassistans.;

    Sammanfattning : This thesis is about designing and implementing an affordable reversing camera sys-tem with object detection and OBD-2 integration for commercial vehicles. The aim is to improve the safety and efficiency of these vehicles by giving drivers a clear view of their surroundings behind the vehicle and alerting them to the presence of nearby obstacles. LÄS MER

  3. 2. Segmentation of x-ray images using deep learning trained on synthetic data

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Marcus Larsson; [2023]
    Nyckelord :Radiography; Deep Learning; Synthetic Data; Segmentation; Röntgen; Djupinlärning; Syntetisk Data; Segmentering;

    Sammanfattning : Radiograph examinations play a critical role in various applications such as the detection of bone pathologies and lung cancer, despite the challenge of false negatives. The integration of Artificial Intelligence (AI) holds promise in enhancing image quality and assisting radiologists in their diagnostic processes. LÄS MER

  4. 3. Vibration-Based Terrain Classification for an Autonomous Truck

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lucas Lovén; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; machine learning; surface identification; obstacle identification; signal processing; time series classification; Autonoma fordon; maskininlärning; detektering av underlag; detektering av hinder; signalhantering; tidsserie klassifiering;

    Sammanfattning : This thesis is focused on developing vibration based terrain classification for an autonomous mining truck. The goal is to classify between good and bad gravel roads as well as good and bad asphalt roads. Current literature within vibration based terrain classification has been focused to a great extent on smaller research vehicles. LÄS MER

  5. 4. 6G RF Waveform with AI for Human Presence Detection in Indoor Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Eirini Stratigi; [2022]
    Nyckelord :CNN; SVM; DBScan; MIMO; Bandwidth; frequencies; human presence detection; CNN; SVM; DBScan; MIMO; Bandbredd; frekvenser; mänsklig närvaro detektering;

    Sammanfattning : Wireless communication equipment is widely available and the number of transmitters and receivers keeps increasing. In addition to communications, wireless nodes can be used for sensing. LÄS MER

  7. 5. Förarstödsystemets funktion vid detektering av vilt

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Cassandra Barsaddo; Armin Hadzic; [2022]
    Nyckelord :Driver assistance system; wildlife detection; wildlife collisions; safety; Förarstödsystem; detektering av vilt; djurkollisioner; säkerhet;

    Sammanfattning : Förarstödsystem har funnits länge, men tekniken och digitaliseringen fortsätter att utvecklas och så även förarstödsystemen. De system som utvecklas idag har större och mer fokuserad utveckling under kort tid och är för många okända system. LÄS MER